带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计 design of universal pm bldc motor controller with reversion function.pdfVIP

带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计周凤争沈建新王凯林瑞光 中图分类号：TM36+1 文献标识码：A 带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计 周风争，沈建新，王凯，林瑞光 (浙江大学电气工程学院，杭州310027) 摘要：永磁无刷直流电机由于效率高、寿命长等优点得到了广泛应用。永磁无刷直流电机的 控制器通常包括霍尔编码电路、驱动电路和逆变电路三部分。霍尔编码电路可以采用单片机或 通用控制芯片，针对不同的电机，编写不同编码程序，使电机控制器和永磁无刷直流电机相匹 配；也可以采用结构简单的逻辑门电路实现编码功能，通常电机绕组和霍尔安放位置的不同，其 编码电路也不同。通过改进逻辑门电路的结构，使得改进后的编码电路能适用于所有的永磁无 刷直流电机，同时通过开关的开合实现了电机的正反转控制。 关键词：无刷直流电机；控制器；霍尔编码电路；设计 ofUniversalPMBLDCMotor with Design ControllerReversionFunction ZHOU Feng-zheng，SHENJian—xin，WANGKai，UN Rui—guang ofElectrical (College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027。China) BLDCmotorsare usedin to egi- ABSTRACT：Recently，PMwidely industryapplications．duehish and controllercontainshall circuitand ciencylongevity．Motor encoder，drivinginverter．Usually， Hallencoderis withSCMor different iswritten special motors，different implemented chip．For program torealizetheencodefunction．Inthis PMBLDCmotorcontrollerwithreversionfunction paper，universal isrealizedwith CMOScircuit．neencoderissuitablefor BLDCmotors． simpleimprovedlogic any KEY DC WoRDS：Brushless motor；Controller；Hallencoder；Design 1控制器设计 永磁无品0直流电机通常采用两两导通三相六状态 的控制方法。图1为一台永磁无刷直流电机。电机绕 组与霍尔安放位置如图所示。按照绕组反电动势和霍 尔输出波形的关系，设计了如图2所示的编码电路。 El }÷弋i；!户一 ／i；i、—√i 通常，不同的无刷直流电机，根据霍尔安装 民 ；；，—’．；；