单神经元pid控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 application of single neuron pid controller in movement control of high voltoage circuit breaker.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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单神经元pid控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 application of single neuron pid controller in movement control of high voltoage circuit breaker.pdf

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2009年6月电工技术学报 V01．24No．6 第24卷第6期 TRANSACTl0NSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Jun． 2009 单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用林莘王德顺徐建源马跃乾 (沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110023) 摘要高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆，带动机构运动，实现分合闸操作，具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型，详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型，并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制，对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明，单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制，使其按给定运动特性曲线运动，实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中，单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。关键词：高压断路器直线伺服电动机操动机构速度跟踪单神经元PID控制器中图分类号：TM561 of NeuronPID inMovementof ApplicationSingle Controller Control Breaker Circuit HighVoltoage LinXin DeshunXu Ma Wang JianyuanYueqian of 110023 (ShenyangUniversityTechnologyShenyang China) Abstract neuron usedin Single Differential)controller PID(ProportionalIntegration high circuitbreakerlinearservemotor mechanismis armdriven voltage operating designed．Operatingby linear-servomotorrealizesthe and whichthe closing opening operation，by quickerresponseability andthebetter canbeobtained．Thenthe simulation linearserve control modelof performance system motor mechanismis of neuronPIDanditsmathematical