单位阶跃响应的时域求解方法 time-domain methods of unit step response.pdfVIP

第34卷 第1期 电气电子教学学报 Vo1．34 No．1 2012年2月 JOURNALOFEEE Feb．2012 单位阶跃响应的时域求解方法 任 蕾，薄 华，金欣磊，张韵农，杨忠根 (上海海事大学 电子工程系，上海200135) 摘要：我们国多数教材中重点讨论系统的单位冲激响应时域求解方法，然后利用阶跃响应与冲激响应的微积分关系求解系统阶跃响应，关于直 接求解单位阶跃响应的时域方法总结较少。本文分别从冲激响应与阶跃响应关系、微分方程求解 以及时域规范化方法的角度出发，归纳了连 续时间系统单位阶跃响应求解方法，并以实例说明其正确性。 关键词：单位阶跃响应；规范化求解；卷积，时域 中图分类号：TN911 文献标识码 ：A 文章编号：1008-0686(2012)O1-0032-03 Time-DomainM ethodsofUnitStepResponse REN Lei，BO Hua，JIN Xin·lei，ZHANG Yun·nong，YANG Zhong-gen (Departmentofelectronics，ShanghaiMaritime Unwersity，Shanghai200135，China) Abstract：Mostoftextbooksonlydiscussthemethodofunitimpulseresponseofsystem andunitstepresponseis obtainedbycalculusofunitimpulseresponse．Directtime—domainsolutiontounitstepresponseisnotincluded． Thetime-domainmethodsofunitstepresponsearepresentedfrom theangelsofrelationshipbetweenunitimpulse responseandunitstepresponse，solutiontodifferentialequationandstandardizedmethodintimedomain．Inorder todemonstratethevalidityofgivenmethods，examplesareshownindetail． Keywords：unitstepresponse，normalizationsolution，convolution，time—domain 单位阶跃响应的概念和求解是 “信号与系统” 跃响应的时域一般求解方法，并给予实例证明方法 课程教学的重要知识点之一。目前，多数教材中给 的有效性。 出单位冲激响应的时域方法 1引，国内的部分学者 1 单位阶跃响应的时域求解方法 也总结 了冲激响应时域求解的多种求解方法 J。 单位阶跃响应可通过对冲激响应积分或将其与单 1．1 问题描述 位阶跃信号卷积，在时域中求解。 设线性时不变系统的微分方程为 本文从冲激响应与阶跃响应的关系、微分方程 Y‘(t)+a1Y‘“一’(t)+…+anY(t)= 求解和时域规范化方法三个角度出发，讨论单位阶 6 ’(t)+6 ’(t)+… +6。√t) (1) 收稿 日期：2011—05—03；修 回日期：2011-06-04 基金项 目：上海市精品课程项 目“信号与系统”(B190109002—2009)；上海海事大学(本科)优秀教学团队建设项 目的资助(A027206-08) 作者简介：任 蕾(1979一)，女，博士生，讲师，主要从事j吾信与信息系统、信号与信息处理的教学与研究，E-mail：l