单神经元自适应psd控制的双电机同步系统 double motor synchronous system of single nerual adaptive psd control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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单神经元自适应psd控制的双电机同步系统 double motor synchronous system of single nerual adaptive psd control.pdf

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单神经元自适应psd控制的双电机同步系统 double motor synchronous system of single nerual adaptive psd control

单神经元自适应PSD控制的双电机同步系统刘星桥陈冲刘国海姚燕春中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1001-6848(2008)02．0036．03 单神经元自适应PSD控制的双电机同步系统刘星桥，陈冲，刘国海，姚燕春 (江苏大学电气信息工程学院，镇江212013) 摘要：以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象，针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统，在a、卢静止坐标系下，建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应PSD控削器，对多电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果证明了该控制系统在动态性能、稳态性能、跟踪性能方面均优于传统的PID控制器，可以实现系统转子转速和皮带张力的解耦，满足实际生产的要求。关键词：单神经元；自适应PSD；速度；张力；解耦控制；感应电动机 DoubleMotor of Nerual PSDControl SynchronousSystemSingle Adaptive LIU Yah—chun Xing—qiao，CHENChong，LIUGuo—hal，YAO ofElectricalandInformation (College Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) takesthemulti．variableof oftheACinductionmotors ABSTRACT：Thepaper synchronizationsystem as onthe ofinductionmotors current—tractSPWM study transducers， object，focusessystem poweredby theunifiedmathematicalmodelofthe oftwomotors referenceisestab． system on“，口static depends 1ished．Ita neuron PSDcontrollerto the controlof and adoptssingle adaptive performdecouplingspeed of tensionthe rsuhsof thatthecontrol has andsta- system．Theexperiment prove systemhigherdynamic and ms thantraditional realizethe controlof andten- follwingperformances PID，and decouphng speed sionofthe control has system。The systemgoodapplicationprospects． KEY neuron；Adaptive motor WORDS：Sing