电力系统时滞依赖型鲁棒稳定判据及其应用 a delay-dependent robust stability criterion for power system and its application.pdfVIP

第34卷第3期 V01．34 电力系统自动化 No．3 Automationof 2010年2月10日 ElectricPower Systems Feb．10。2010 电力系统时滞依赖型鲁棒稳定判据及其应用 贾宏杰，安海云，余晓丹 (天津大学电力系统仿真控制教育部重点实验室，天津市300072) 摘要：给出了一种改进的舍不确定性时滞环节的电力系统稳定性L，yapunov鲁棒稳定判据。首先 性矩阵不等式表达，在泛函导数推导过程中，通过引入一些必要的松散项以减少该判据的保守性， 然后利用Sehur补对含不确定性的扰动项进行变换，最后借助单机无穷大系统和WSCC3机9节 点系统，对含不确定性扰动的单一和双时滞情况下的系统保持鲁棒稳定时可承受的最大时滞进行 分析，验证了所给方法的有效性。 关键词：Lyapunov；线性矩阵不等式；时滞依赖型；鲁棒稳定判据；电力系统 0 引言 时滞依赖型方法具有更大的保守性。另外，基于 Lyapunov理论的稳定判据只给出时滞系统稳定的 在自然界，系统未来的发展趋势既取决于当前 充分条件，方法本身存在一定的保守性，因此近年来 状态，也与过去状态有关，这类现象称为时滞n。2]。 的研究多集中在如何降低Lyapunov时滞稳定判据 时滞现象广泛存在于电力系统的各个环节，是导致 的保守性上[9。1引。文献[-13]通过在单时滞稳定判据 控制设备失效、系统恶化和失稳的一种重要诱因，因 推导过程中加入松散项以降低方法的保守性，收到 此研究时滞系统稳定性判据和寻求有效的时滞稳定 了很好的效果，并在此基础上推导出了时滞依赖型 控制手段，具有十分重要的现实意义D一3。 鲁棒稳定判据。文献[14]将这种方法推广应用到多 人们对时滞系统稳定性的研究开展较早[1]。早 时滞系统，形成了自由权矩阵(free weighting 在20世纪50年代，O．J．Smith就提出Smith预估 matrix)方法，但大量松散项的引入使得该方法的计 器的完整理论[5]，在已知系统时滞变化规律时，通过 算效率受到很大影响。文献[16]贝IJ利用文献[13]的 它可完全消除传递函数中已知的固定时滞，从而将 思想，通过仅引入必要的松散项，在降低判据保守性 其简化为一般系统进行考虑；80年代[6-73就已形成 的同时提高了计算效率。 较完整的线性时滞稳定分析理论。但当时滞并非固 本文在文献[16]的基础上推导了含不确定性扰 定常数时，上述方法将难以奏效。而采用Lyapunov 动