电力系统小信号稳定分析与控制综述 survey of power system small signal stability and control.pdfVIP

第29卷第5期 电力自动化设备 V01．29No．5 E1Prl—rPowPrA¨tnmaIion Mav2009 ① 2009年5月 F‘1lJjr’mPnt 电力系统小信号稳定分析与控制综述 王 康1’j，金宇清2，甘德强1，鞠平2，石立宝3，倪以信3 (1．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027；2．河海大学电气工程学院，江苏南京210098； 3．清华大学深圳研究生院电力系统国家重点实验室深圳研究室，广东深圳518055) 摘要：针对互联电网形成后越来越突出的低频振荡问题，综述了电力系统小信号稳定性的分析和控制方法。 首先推导了用于小信号稳定性分析的数学模型及基于该模型的特征值分析方法，求取主特征值是优化此类方 法的趋势；然后介绍了几种近年来出现的新方法和仿真软件，PSS／E由于其强大的功能将成为应用的主流； 探讨了影响小信号稳定性的各种因素和稳定域的估计等问题，对稳定域的解析性刻画是今后研究的热点；指 制器的设计方法，广域测量系统的出现将为上述工具的应用提供新的思路和实现手段；最后对该领域的发展 趋势和前沿的研究课题进行了展望。 关键词：电力系统；小信号稳定；电力系统稳定器；柔性交流输电系统；高压直流输电系统；综述 712 中图分类号：TM 文献标识码：A 文献发表[2-9]。 0 引言 但近年来的事实表明，大规模同步互联电力系 小信号稳定又称小干扰稳定，是指系统在遭受 统极容易出现小信号不稳定的问题，尤其是在系统 小扰动的情况下保持同步的能力。此处的小扰动是 互联初期，系统之间的联系还比较薄弱的情况下，由 指扰动造成的影响足够小，可以对系统的模型进行 于缺乏足够的系统阻尼，往往导致传输线路低频功 线性化而不至影响分析的精度[1]。电力系统时刻经 率振荡且难以进行跨区的协调控制。随着三峡电站 受着小的干扰，如负荷的随机波动、部分参数的缓慢 的建成投产、“西电东送”工程的逐步实施，我国区域 变化等。因此，一个设计良好的电力系统，首先必须 电力系统之间互联形成全国大联网的目标正在实 是小信号稳定的，否则，即使在稳态情况下系统也无 现。在获得大联网带来的经济与社会效益的同时， 法正常运行。在电力系统发展的初期，并列运行的 必须对系统中潜在的稳定性危险有清醒的认识和对 机组间曾出现过小扰动下转子相对摇摆振荡问题， 策，才能保证电力系统的安全稳定运行。因此，对正 通过发电机的阻尼绕组即可解决，故此后人们关注 在形成中的大规模互联电力系统进行小信号稳定性 的中心是系统的暂态稳定。随着现代大功率发电机 分析，制定低频振荡的抑制措施，优化设计各种小信 组采用快速、高增益励磁技术，在重负荷系统中又出 号稳定控制器，是一个值得高度重视的研究领域。 现了机电振荡问题，此时已无法采用发电机阻尼绕 本文从电力系统小信号稳定性分析的数学模型 Stabi— 组解决，电力系统稳定器PSS(PowerSystem 出发，根据近年来的文献综述了小信号稳定性的分 lizer)被提出并广泛应用以解决此问题。但近几十 析方法、影响因素、控制策略和控制器的设计方法以 年来系统进一步互联以取得更大的经济效益，随之 及稳定域的估计方法等内容，并在最后对该领域的 出现了大规模互联电力系统的频率在零点几赫兹的 发展趋势和前沿的研究课题进行了展望。 低频振荡。上世纪60年代，北美刚刚建立的互联电 力系统就曾出现增幅振荡；1996年8月，北美两部互1