FC功能块FB-PROFIBUS现场总线应用技术.PPT

第一部分 自动线控制部分PLC程序设计 项目一：模块介绍及要求 项目二：气动技术在自动线中的使用 项目三：PLC程序设计及调试 【项目功能】 1、通过该项目掌握S7-300PLC结构化编程的系统知识 ２、通过该项目熟练应用PLC，实现六个模块的功能 【知识点和技能点】 1、S7程序结构与程序设计 2、具有较高、较完善的PLC编程能力。 【项目内容】 １、结合六个模块自动运行过程，统计出一个模块的输入输出点，并记录。 ２、分组进行编程，先选择一个模块进行编程。将选择出的模块结合FB或FC进行编程。 3、依次统计剩下的五个模块元件，并编写程序。要求每个模块都可以正常运行。 项目三：PLC程序设计及调试 3.1 S7 CPU中的程序 3.2 数据块中的数据存储 3.3 逻辑块（FC和FB）的结构及编程 3.4 编辑并调用无参功能（FC）——分部程序设计 3.5 编辑并调用有参功能（FC）——结构化程序设计 3.6 编辑并调用无静态参数的功能块（FB） 3.7 编辑并调用有静态参数的功能块（FB） 3.8 使用多重背景——结构化程序设计 3.9 思考与练习 【项目知识准备】 §3.1 S7 CPU中的程序 §3.1.1 用户程序中的块结构 §3.1.2 用户程序结构 §3.1.3 I/O过程映像 §3.1.4 程序循环执行 用户定义的块 块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中 (SFB) - 用户可以调用此功能 （需要存储器） 系统数据块 - 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) 系统块 §3.1.1 用户程序中的块结构 §3.1.2 用户程序结构 线性程序（线性编程） 分部式程序（分部编程、分块编程） 结构化程序（结构化编程或模块化编程） 1. 线性程序（线性编程） 所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构 一般适用于相对简单的程序编写。 2.分部式程序（分部编程、分块编程） 所谓分部程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中 包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。 在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的 控制程序可考虑采用这种程序结构。 3. 结构化程序（结构化编程或模块化编程） 所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任 务。 结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高 编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。 PLC的基本结构 §3.1.3 I/O过程映像 §3.1.3 I/O过程映像 回本节 PLC的扫描过程 §3.1.4 程序循环执行 §3.2 数据块中的数据存储 §3.2.1 数据存储区 §3.2.2 数据块 §3.2.3 数据块的数据结构 §3.2.4 建立数据块 §3.2.5 访问数据块 S7-CPU 的寄存器和存储器区域 累加器 ACCU1 ACCU4 ACCU3 ACCU2 仅适用于S7-400 AR2 AR1 地址寄存器 打开的 DB DB 长度 数据块寄存器 状态位 状态字 32 位 32位 32位 32位 32位 32位 16位 16位 装载存储器 - 逻辑块 - 数据块 工作存储器 - 逻辑块 - 数据块 I/O 区域 系统存储器 - 过程映像输入表 - 过程映像输出表 - 位存储器 - 定时器 - 计数器 - 逻辑数据堆栈 - 中断堆栈 - 块堆栈 S7-CPU 寄存器 S7-CPU 存储器区域 T, S, =,... L, A, O,... 16位 打