微型客车整车多体系统动力学的建模与仿真.PDF

2003年 l2月 重庆大学学报 Dec．2003 第26卷第l2期 Journal of Chongqing University Vo1．26 No．12 文章编号：1000—582X(2003)12—0035—04 微型客车整车多体系统动力学的建模与仿真 余 成 龙，张 力，吴俊 刚，徐 宗俊 (重庆大学机械工程学院，重庆400O44) 摘 要：国内某微型客车采用了若干体现当今微型车发展方向的结构特征。在ADAMS软件系统 基础上，建立了该车整车多体系统动力学的仿真模型，验证了应用该模型模拟仿真整车操纵稳定性的准 确性；通过方向盘转角阶跃输入、蛇行转向、直线制动和复杂道路等典型行驶工况性能仿真分析，从多个 方面对整车的操纵稳定性进行了分析和评估。 关键词：多体系统动力学；模型；仿真；微型客车 中图分类号：U463 文献标识码：A 国内新近开发的某型微型客车采用了若干体现当 弹性衬套(不考虑弹性衬套时为转动铰链)相连，下摆 今微型客车发展方向的结构特征，如：前悬架采用麦弗 臂与羊角由球铰相连，减振器上端与羊角由圆柱铰相 逊式独立悬架，后悬架采用螺旋弹簧、非独立式悬架； 连，减振器上端与车身间用弹性衬套(不考虑弹性衬 发动机采用全浮式支承，驱动桥采用整体式结构等等。 套时为万向节铰链)相连，减振器上端与羊角间还有 针对该车结构特征，本文在ADAMS软件系统基础上， 弹簧、阻尼器力元。 建立了该车的整车多体系统动力学的真模型，进行了 1．2 后桥模型 方向盘转角阶跃输入、蛇行转向、直线制动和复杂道路 后桥是整体式悬架，左右两侧与车轮相连的传动 等典型行驶工况性能仿真模拟和分析，从而对该车整 半轴装在一个整体式车桥上，并通过差速齿轮与传动 车的操纵稳定性进行分析和评估。 轴相联，它们之间构成整车的传动系。在后桥模型中 传动系部分进行如下简化：传动轴的滑动花键与发动 1仿真模型建立 机的动力输出轴通过滑动约束相联，滑动花键与套管 首先应用ADAMS／CAR对悬架系统进行建模，其 通过恒速万向节约束相联，套管与主减速器转动轴也 模型的构成因素包括点、构件、约束、数据信息、通讯器 通过万向节相联，主减速器转动轴和左右半轴通过减 几个部分组成。ADAMS／CAR的建模顺序是自下而上 速齿轮联结，主减速器转动轴和左右半轴转动的角速 的，所有的分析模型都是建立在子总成基础之上，而子 度满足以下关系： 总成又是建立在模版的基础上。建立仿真模型就是要 2w0= X( +lt，，) (1) 将复杂的汽车系统作适当程度的简化，使之以数学模 式中：W。为主减速器转动轴转动的角速度； 为主减速 型的形式来体现，从而有利于提高计算效率和抓住问 器的传动比； 为左半轴转动的角速度；tt，，为右半轴 题的本质在外u J。 转动的角速度。 1．1 前悬架模型 1．3 转向系模型 该车前悬架为典型的麦克弗逊式撑杆式悬架 。 在转向系模型中，方向盘和转向柱简化为一可绕 前悬架模型是由下摆臂、羊角、减振器上端构成，各部 车身转动的物体，转向机只考虑其轴绕车身的转动，转 件质量、惯量信息由UG给出，下摆臂与车身间由两个 向柱与转向机的轴之间用万向节联接，左转向节绕主 · 收稿日期：2003—08—