②输入量是某一被测量可以是物理量也可以是化学量生物量等.PPT

E-mail: 122602892@ 主讲人：苏敏 办公室：D110 第二章 传感器的一般特性 国家标准（GB7665-87）中传感器（Transducer/Sensor）的定义： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感（检测）原理：传感器工作时所依据的物 理效应、化学反应、生物反应等机理。 绪论 一、 传感器的定义 ①传感器是测量装置，是完成检测任务所需要的； ②输入量是某一被测量，可以是物理量 (也可以是化学量、生物量等)； ③输出量是某种物理量（便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量），主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 DRYB-5-A型力传感器 二、 传感器的组成 敏感元件 转换元件 测量电路 被测量 电量 敏感元件:如力型传感器的弹性元件将力变转为应变（物体由于外因而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力）。 转换元件：如力型传感器的电阻应变计将机械应 变转变为电阻变化量。 测量电路： 如力型传感器由电阻应变计组成的 电桥和放大电路，输出电压或电流信号。 绪论 电参数 按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 三、 传感器的分类 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,光电式加速度计. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片. 按与被测对象之间的能量关系: 热电偶 按信号变换特征: 物性型:依靠元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换.如:水银温度计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器. 绪论 主要是指传感器的输出与输入之间的关系。 当输入量为稳定状态的信号，或变化极慢的信号时，这一关系称为静态特性； 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性。如输入量为周期、瞬变、随机等动态信号时。 四、传感器的一般特性 一、 传感器的静态特性 分为线性和非线性 1、线性度 直线拟合线性化 非线性误差或线性度 最大非线性误差 满量程输出 传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比。 直线拟合方法 2.灵敏度 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。它表征传感器对输入量变化的反应能力。 K=Δy/Δx 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度，其表达式为 3.迟滞 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 式中△ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 传感器在正(输入量增大)和反（输入量减小）行程中输出曲线不重合的现象称为迟滞特性。 4. 重复性 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 数值上用各测量值正、反行程标准偏差最大值的2-3倍与满量程的百分比表示。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 5.漂移 温度漂移，是指传感器在外界温度变化时，输出值的偏离程度。一般用温度变化若1℃的输出最大偏差与满量程的百分比表示。 温漂＝ 零漂＝ 零点漂移，是指传感器在无输入（或某一输入值不变）时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值）的程度。 例：已知某传感器静态特性方程 ，试分布用切线法、端基法和最小二乘法，在0X1范围内拟合直线方程，并求出相应的线性度。 ①切线法 直线a：y=x+1 ②端基法 直线b：y=1.718x+1 ③最小二乘法 分别计算∑x=3，∑Y=10.479，∑XY=6.433，∑XX=2.2 直线c：y=1.705X+0.894 解得x=0.5335 得最小二乘法线性度： 11. 解： 首先，对效验数据求做平均值处理 取端点x1（0,-2.70）和x6（0.10，14.45） 则确定：y= -2.70+171.5x ◆求非线性误差 得： ◆求重复性误差 得： ◆求迟滞 得： 补充： 已知某传感器静态特性方程 ，试分布用切线法、端点法和最小二乘法，在0X≤0.5范围内拟合直线方程，并求出相应的线性度。