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OSAL主循环流程 接上篇OSAL初始化流程.记录下个人对OSAL主循环流程的学习: //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- OSAL系统主循环函数： void osal_start_system( void ){#if !defined ( ZBIT )??//不知道是什么东西for(;;)?? // Forever Loop#endif{??? uint8 idx = 0; ??? Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). ???????????????????????????????????? //轮询TIMER与UART //--------------------------//执行循环语句：tasksEvents[idx]是一个指针变量，指向存放任务idx的存储空间，初始化时由//osal_memset（）设为0，只要不为空类型NULL,//即有相对应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面的程序进行任务事件处理。//如果为空，执行判断语句，即idx自增，再返回轮询有无各层的任务事件发生。如果//执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7，进入睡眠。（对于本例子来说，任务数组里只有七个任务，tasksEvents[0]～tasksEvents[6]，tasksEvents[6]就是用户自已添加的任务，idx随着用户添加任务的增多而增大）??? do {????? if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.????? {????????????????????? ??????? break;????????????? ????? }??? } while (++idx tasksCnt); //tasksCnt=7（针对本例子，随着用户应用任务增多而增大）//-------------------------??? if (idx tasksCnt)??? {????? uint16 events;????? halIntState_t intState; //中断位状态 ????? HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //中断临界状态：保存先前中断状态，然后关中断????? events = tasksEvents[idx]; //uint16 events;对应有事件发生的任务????? tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. NULL????? HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //跳出中断临界状态：恢复先前中断状态???? ?????? events = (tasksArr[idx])( idx, events );???//调用相对应的任务事件处理函数处理，各类事件处理函???????????????????????????????????????????????????????????????????????? //数M(task_id,event)返回的都是这个任务未被处理的事件 ??????HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);????? tasksEvents[idx] |= events;??? // Add back unprocessed events to the current task.?????????????????????????????????????????????????? //把刚才返回未处理的任务事件添加加当前任务中再进行处理????????????????????????????????????????????????? //（跳出此if(idx tasksCnt)循环再进行if (tasksEvents[idx])判断并处理）??????HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState)