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Friendess, Inc. BCS100 以太网通 讯协议 版本：V1.0 关键字：[关键词] 编写：谢淼 审核：[谢淼] 文档状态：草稿 发布日期：2012-09-14 更新日期：2014-03-11 BCS100 以太网通讯协议 修订记录 修订日期 内容 修订人 2012 年9 月14 日 草稿 谢淼 2013 年1 月24 日 增加了需求：可以使用以太网模拟键盘输入。 谢淼 文档增加了第二章2.3.4 节 发送键值 目录 一、 网络基本设置1 1.1 概述1 1.2 网络参数的设置1 二、 数据传输3 2.1 数据包介绍3 1. 包长度3 2. 包类别3 3. 包方向3 2.2 BCS 对PC 的回应4 2.3 系统命令包4 1. 所有运动缓停（所有状态都行）4 2. 所有运动急停（所有状态都行）5 3. 回原点5 4. 发送键值（2013.3.9 新增）5 2.4 控制命令包7 1. 开始点动7 2. 停止点动7 3. 跟随控制7 4. Z 轴绝对空移8 5. Z 轴相对空移8 三、 调试工具9 1 BCS100 以太网通讯协议 一、网络基本设置 1.1 概述 BCS100 支持标准的TCP/IP 协议。使用一根网线即可实现和PC 通讯的功能。要进行正常 的通讯前，需要注意以下事项： (1) BCS100 推荐使用交叉网线和PC 通讯。 (2) BCS100 需要正确的设置网络参数，重启后才能和PC 经过交叉网线通讯。设置方式 参见1.2 节。 (3) BCS100 是服务器端。需要先执行“连接”，才能进一步发送数据。连接的端口号为 10070 。每次连接成功后。BCS100 会自动回应一帧数据：BCS100 connected!\r\n。 若连接不成功，建议使用PING 指令检测网络是否正常。 1.2 网络参数的设置 进入 【网络设置】界面，如下图所示： PC 端的IP 地址要与BCS100 设置在同一网段内 （10.1.1.xxx，不能与BCS100 重复）。网关也同样需要设置在该网段，且最后一个数字为1，如10.1.1.1。如下 所示： BCS100 以太网通讯协议 2 注： 1.当电脑同时使用其他网络设备时，如IPG 光纤激光器（网络连接方式），每 个网络连接必须设置为不同的网段。比如分别设置为:10.1.2.x ，192.168.1.x。 2. 电脑的网卡重新设置IP 以后，必须重新禁止-使能网卡。使得网卡的IP 设 置生效。 3 BCS100 以太网通讯协议