可积的动力系统.PDFVIP

可積的動力系統 平斯 若只有一個, 可以說是僥倖, 但是同時有兩個就絕非尋常, 美國數學學會的機關刊物 「數學 匯刊 (AMS Transaction)」 是個水準很高的雜誌, 許多數學家初試啼聲的學位論文, 都發表於 此。 固然這個雜誌的總編是由會員普選產生, 但向來另外羅致碩學多識的人士, 擔任編輯群, 在 幾年前曾同時列名了李文卿與張聖容, 身列為編輯, 當然是因她們在數學各別領域裡的優秀表 現所帶來的責任。 特殊的是這兩人是台大的同班同學, 其實當時還有另一個同學金芳蓉, 不屑如 此花功夫勘式審文, 只競選學會理事 , 包括這些與其他的這批同學, 活躍一時, 其來有 自。 目前是 「伊利諾數學雜誌」 編輯群的吳徵眉, 三十多年前聯考放榜時, 以第一志願高取台 大數學系榜眼, 當新生報到時, 依序排出學號, 竟然也只在十號靠外的邊緣, 原來全省 自北至南, 幾乎所有知名女高校的保送花魁, 全都進了該系。 保送也好, 聯考也好, 畢業後幾十年來的努力, 大家都頭角崢嶸, 合力撐起了半邊天。 在歷史上, 傑出女性數學家的遭遇, 全然不是在今天這麼回事, 最著名的例子, 是蘇菲亞·柯 瓦列夫斯基 (Sonja Kovalevsky) [註一], 她是個十分出色的數學家, 但因為只是外爾司錯 (Karl Weierstrass) 的私塾弟子, 許多 自己嘔心瀝血的創見, 居然被懷疑是代工而不被承認, 謀職的時候更是受盡打壓 , 只能以半薪受聘 [註二]。 即便近 日提及, 也得掀翻她流傳至今的風 月 故事 [註三]。 在她許多的成就中, 有一項得博丹獎 (Prix Bordin) 的, 是解出陀螺旋轉的運動 方程式。 這個博丹獎也頒給了雅 (Paul Appell) 在前, 阿達瑪 (Jacques Hadamard) 在後, 全是解析力學有重要貢獻的數學家。 陀螺的旋轉, 可用地球繞太陽的運動來比擬, 由兩部分合成: 一是 自轉, 用角位移函數 ω 描 述; 另外 自轉軸又對黃道面之垂線公轉, 一端是固定點, 另一活動端則落在一個球面上, 可用柱 面坐標 (r, θ) 來描述這端的位置。 因此 (ω, r, θ) 是描述運動所需的三個時間變量, 如果整個系 統只有陀螺本身的重力, 沒有其他外力, 則 自轉, 公轉的角動量與總能量全都守恆, 這三個恆等 式可用來解轉動的三個變量, 這些解都需要做橢圓積分, 正好她的師尊發明了這樣的橢圓函數, 隨手拈來, 自然天成。 依照不同之守恆量, 自轉軸活動的端點在球面上畫出的軌跡, 可能是一個 點, 一個圓周, 或各式的擺線: 正擺線, 內擺線, 外擺線等。 75 76 數學傳播 27 卷 3 期 民 92 年 9 月 圖一 與此類似的還有球面擺, 其擺鎚在一個球面上運動, 也畫出一條擺線, 把上述的圖倒轉過 來就是。 設若再簡化成平面擺, 亦即佛科擺 [註四], 則擺線對鉛垂線的角位移 ω , 符合運動方程 式 ω′′ + sin ω = 0 檢討起來, 陀螺的旋轉問題之所以可解, 是因為整個系統有足夠的對稱, 正如個別行星圍繞恆星 運動的雙體問題可解。 但是牽涉到太陽、 地球、 月亮的三體問題, 因為對稱解體, 缺乏足夠的守 恆律, 來消去太多糾纏不清的變量, 所以無解, 守恆律來 自系統對稱, 是著名的 “諾特定理”。 愛 米 · 諾特 Emmy Noether 師承不變量大師戈登 Paul Gordan, 利用物理現象不因觀測坐標而 改變的原理 , 再因所有坐標的可能選擇, 如旋轉及平移, 是個李群的結構, 她因而導出守恆律就 是這個李群作用下的不變量, 由於上述定理有效廣泛的應用, 在物理學裡名聲響亮, 但是後來順 應形式主義潮流, 拋棄師傳, 不再用繁複的公式計算, 只用抽象定義來推演, 例如提出有限漸增 條件 ACC 來釐清 “算術基本定理”; 被稱為近世抽象代數的奠基人之一。 千禧年適逢東吳大學 慶祝建校百年, 在嘉年華會裡, 數學系共襄盛舉, 展出一系列回顧二十世紀著名數學家的 肖像, 其中一楨就是諾特。 一個理論力學的資深物理教授, 端