基于数据融合的温度控制系统.PDFVIP

维普资讯 控 制 技 术 基于数据融合的温度控制系统 罗林 ，张 帆 ，赵 奎 ，童 调 生 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 4l0082) [摘要]提出了一种以数据融合和模糊控制相结合的控制系统。通过实验数据结果可以看出这种控制方 法提高 了温度控制 的精度 ，从而取得较好 的控制效果。 关键词 点估计理论 数据融合 Fuzzy+PID控制 温度控制系统 O引言 差 。本系统 中有6个温度采样点， 为 ，其满足： 由于工业现场环境恶劣，各种 测量值为X．，X …，X． ， 1≤ ，l≤ 6， = ∑wx／,． (1)其中加权因子 干扰会给测量 的数据带来很大 的 对于测量 点较少的测量数据采用 i=1 误差 ，故我们通常采用有限次测 这种方法准确性高。 满足 归一化约束条件： w／=1 izl 量数据应用算术平均值法来克服 分布 图法反映数据分布结构 方差为： 干扰。它虽然能够改善测量结果， 的参数主要有：中位数D 上三 =研(一)】=研∑ 一)‘+ 但这不是最优 的表示方法 。为此， 分位D 下三分位D．和离散度d 。 zl 本文提出一种数据融合的方法：设 设 6个采样点在某时采样得到的 2 w／wj(x一 ‘ 一■)】 f¨ ，1个传感器的测量值为X(1≤ ≤ 数 据将他 们 由小 到大进 行 排列 n)，将测量值X进行疏忽误差的剔 为：Dl，D2，…，D6。 因X，，X，，…，X彼此独立且 为X的无偏估计，故E【(X)(X】=0 除后获得一致性 的测量数据 。对 根据分布 图法 易求 出中位数 ． ． DM=(D3+D4)／2、上三分位Dl= (i≠j，i=l，2，…，n,j=l，2，…，n)，所以 得到的一致性测量数据进行加权 融合，得到融合值 ，然后根据融 (D4+D6)／2、下三分位D￡=(Dl+D)／2 将式 (2)改写为： 合值 来对温度值进行点估计，从 和离散度d=D 一D．。我们认为测 =研∑w／(x-~)卜∑,W2，一2。(3) 而得到多传感器点估计数据融合 量 的数据与 中位数D ．的距离大于 由 (3)式我们可 以看 出要使 的温度值 。此方法提高 了测量 的 d 则为疏失误差数据，对其进行 融合数据 的方差最小 只需调整加 准确性，获得 的测量结果更可靠， 剔除；若是小于d 则为一致性测 权因子，(3)式是关于加权因子的 将此方法应用到药品生产 的温度 量数据 。利用此方法进行疏失误 多元二次函数，所 以要求最小方 控制系统中能够满足温度精确控 差剔除能减少 随机干扰或不确定 差只要求满足加权 因子 的约束条 制的需要，提高 了生产 的经济效 因素 。若是某一传感器发生故障 件 的多元函数的极值 。 益 。 没有信号输 出，则采用分布 图法 1．2．2基