手册主要内容.PDF

前言  手册主要内容  维智驱动器的外形尺寸、安装示意图、安装尺寸、接线端子。  维智驱动器与控制系统的接线。  M-II 总线驱动器轴地址设置。  维智驱动器搭配 MA/MB/MN/ME 系列电机、松下电机的接线规格。  维智驱动器错误码、参数列表。  适用的产品型号 本手册适用于 WSDV 系列维智伺服驱动器，如下表所示。 产品型号名称 备注 简称为维智、WISE 。 WISE （维智） 目前有六种型号：WSDV-1R2 （100W ）、WSDV-2R8 （400W ）、WSDV-5R0 伺服驱动器 （750W ）、WSDV-6R8 （1.0kW ）、WSDV-110 （1.5kW）、WSDV-140 （2.5kW ）。  修订历史记录 修订日期 手册版本 修订内容 2016.01 R3 基于最新版《WISE （维智）伺服驱动器用户手册-R8》进行更新。 1. 增加驱动器铭牌及型号说明。（参阅 1.1 节） 2. 增加总线驱动器相关内容。（参阅2.2 节、第 3 章、第 4 章、 第 6 章、7.3 节） 3. “模拟电压·脉冲序列指令型”驱动器 CN2 端子增加模拟量 速度指令、模拟量转矩指令。（参阅 3.3 节） 2016.09 R4 4. 更新脉冲型驱动器错误码和参数列表。（参阅第 6 章、7.2 节） 5. 更新控制面板设置参数方法，增加通过 iMotion 软件设置参 数方法。（参阅 7.1 节） 6. 增加驱动器配 MA/MB/MN/ME 系列电机、松下电机的接线规 格。（参阅第 5 章） 修订日期 手册版本 修订内容 脉冲型驱动器增加模拟量内容，具体修改内容如下： 1. 新增安装示意图；（参阅1.2 节） 2. 更新模拟量•脉冲型驱动器的信号说明表；（参阅3.3 节） 2017.03 R5 3. 更新轴地址设置；（参阅4.2 节） 4. 删除 “控制器相关参数设置”一节内容；（原4.3 节） 5. 增加驱动器配松下 A6 的接线规格；（参阅5.4 节） 6. 更新驱动器参数修改和列表。（参阅第7 章）  注意事项 注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为注意和警告类型。 注意 ：一般类型信息，包括但不限于补充说明、使用限制等提示性信息。 如果不遵守此类信息，可能会无法正常使用某功能。注意某些情况下不遵守此类信息 也会造成人身伤害或机器损坏。 警告 ：特别需要提示的信息。如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害 甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。  我们的联系方式 您可以通过以下途径来获得我们的技术支持以及售前售后服务： 公司名称： 上海维宏电子科技股份有限公司 总部地址： 上海市奉贤区沪杭公路 1590 号 邮编： 201401