机器人手臂帮残障人士自己进食.PDFVIP

新民网： 24小时读者热线：962555 编辑邮箱：dcj@ 读者来信：dzlx@ 2016年8月14日 星期日 责任编辑 ∶丹长江 视觉设计 ∶窦云阳 B7 /新智 机器人手臂帮残障人士自己进食 正当“机器人厨师”在厨房里大试厨艺、 “机器人侍者”在餐厅里出入招摇的时候，消 费机器人公司 默默地推出了它的第一 款 产品，显示了其背后的团队心中自有 比烹饪美食更高尚的目标。这个小巧的机器 人臂是为身有残障的人士设计的，旨在让他 们找回“自己吃饭”的尊严。 机械臂看上去当然像现代化厨房 电器同样的清爽整洁，托盘里有 个碗， 看护者将饭菜分放在碗里，用户就能让它 为自己喂食。机械臂会做的动作其实不 多：到指定的碗、下勺、舀起、喂食。而相应 的指挥界面一目了然，命令简单到只有 个：换个碗，喂一口。机器臂就会遵命从碗 里取一勺食物送到进食者嘴里。研制者希 望它能提高一些患者（如渐冻人症、脑瘫、 帕金森症、大脑或脊髓损伤者）的自信，提 高其生活质量。 那么，机器人怎么知道进食者嘴的位置 这些输入都可以依照用户的具体需求 到 小时的进食时间，慢慢吃，没问题。 还有一些可以选择的“发令”方法， 呢？它有个“训练”按钮，在此模式下，看护者 和能力加以定制。大而显眼的“贴心”按钮， 包括托板、餐垫、勺子、碗，还有充 分别满足各种患者的需求。比如头枕、脸 设置勺子需要到达的确切位置，让机器人记 提供给手部尚存某些功能，但缺乏稳定勺子 电电缆。勺子有一大一小，可互换，借助磁力 枕，会回应轻微的挤压，使用者能用头部和 住。以后每次喂食，勺子都会停到这里，直到 所需的精细动作的患者，让他们尽可能自己 附着在手臂上； 个分立的碗，供盛放多种 脸颊的动作来激活；嘴动开关则是小小的 有新的定位指示。机器人还带有碰撞检测功 干点什么。“贴心”按钮也可以放在地上，用 食物。盘子和勺子都不含双酚 ，饭吃完后 嘴片，可通过触碰或吸吮来指挥。 的基 能，会注意手臂来到这个位置的路径上是否 脚踏指挥。 放心扔进洗碗机洗涤，也能在微波炉或冰箱 本售价为 美元，枕和嘴动开关则需要 会碰到什么。 公司说，该设备每次充电能提供 使用。 另外购买。 比尔 进入 月份以后，名不见经传的臭 气肿。还有近年来不断增加的哮喘病，有 拆除废弃发电站 氧坐上了国内很多城市污染物的 “头把 些可能与臭氧污染有关。”因此，室内空 交椅”。 臭气中的臭氧如何有效去除，是夏季空气 根据环保部发布的全国 个重点 治理中最大的关注点。 机器人挺身而出 城市空气质量监测结果，京津冀、长三 氧 由此，上海复荣环境科技有限公司 角、珠三角重点监测区域的首要污染物 和上海交通大学联合研发的一种新型 都为臭氧。据环保专家介绍，臭氧在平流 高效净化装置———复荣全屋有氧净风 月 日，位于英国南部牛津郡的迪德 置位，还必须一次成功。因为磁铁的磁性强大， 层中起到保护人