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江苏大学收获机械驾驶室智能模拟操控试验装置招标公告 江苏大学因教学科研需要，拟购置如下仪器设备，经费已经落实到位，欢迎符合相关条件的供应商报名参加本项目的资格预审。编号 项目名称、数量：收获机械驾驶室智能模拟操控试验装置，1套（技术要求见附件一） 资格审查方式：资格预审。 资格预审时间：2015年12月7日10：00，潜在投标人提前15分钟到达现场。 资格预审地点：江苏大学行政2号楼302室。 合格的投标人 符合国家相关法律及学校招投标管理办法等的规定； 具有独立订立合同的能力且信誉良好； 具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力； 本次采购接受进口产品投标； 本次采购不接受联合体投标。 资格预审时潜在投标人需提供的材料（复印件均需加盖单位公章）： 法定代表人授权委托书原件（格式见附件二）； 法定代表人的身份证复印件； 法定代表人授权代表的身份证复印件，查看原件； 营业执照副本复印件； 非生产厂家报名需提供生产厂家针对本项目的代理资格证明文件复印件或者针对本项目唯一的专项授权书原件； 提供投标人2013年1月1日以来同类项目销售业绩清单及合同复印件2份。 招标文件获取及售价： 资格审查合格单位数量达3家及以上的，当场发放招标文件；资格审查合格单位数量小于3家的，招标人不发放招标文件，重新组织招标；重新招标失败的按相关规定执行； 招标文件售价：人民币200元，发放招标文件时交纳。交后不退。 投标截止时间及开标时间、开标地点：详见招标文件。 与本次招标有关的事宜请按下列通讯方式联系： 技术咨询：江苏大学农工院　　　　　　　　李老师　商务咨询：江苏大学实验室与设备管理处　　宋老师　　0511江苏大学国有资产管理处　　　　刘老师　　0511联系地址：江苏省镇江市学府路301号行政2号楼4楼408室 Email：1047774615@ 江苏大学 2015年月日附件一： “收获机械驾驶室智能模拟操控试验装置”技术要求 1、用途 该套智能模拟操控试验装置可以用于联合收获机主要工作参数实时监测、性能指标实时监测、整机故障预警、报警与诊断、辅助导航驾驶和智能化操控等。 2、功能 该装置可实现联合收获机主要工作参数实时、故障预警、报警与诊断、智能操控等方面的试验，分析研究主要工作参数的关联性、各工作参数对联合收获机工作性能的影响，建立作业状态预测方法、作业故障预警机制和智能控制模型，探索智能控制算法，实现主要工作部件自适应控制。通过大量试验，可获得联合收获机主要工作参数如行走底盘速度、割台升降和仿形、拨禾轮转速与运动位置调节、喂入搅龙转速、输送槽转速、喂入轮转速、滚筒转速、风机转速和鱼鳞筛开度、输粮搅龙转速、杂余搅龙转速及碎草装置转速等工作参数与脱粒夹带损失率、清选损失率、籽粒破碎率、籽粒含杂率等工作性能之间的系统试验数据，验证、完善开发的收获机械驾驶室智能模拟操控试验装置设计方案及自适应反馈控制系统。需要自制的割台仿形机构、脱粒夹带损失传感器、清选损失传感器、谷物质量流量传感器、谷物含杂率及破碎率传感器，采购联合收获机驾驶室、多功能操纵手柄、驾驶室控制台、上下位机、主要部件工作参数采集及驱动装置、辅助导航驾驶单元和CAN总线通讯模块等，并将实时采集的参数和检测的指标在驾驶室内进行信号集成、模拟显示、集中操控、数据处理与存储等。 3、主要技术指标 割台喂入系统 1、 拨禾轮拨禾轮位移传感器( 24VDC精度﹤0.5%FS，量程300mm)，2个。 拨禾轮转速传感器(ICP，5000rpm0.5%FS)，1个。 拨禾轮前后驱动电动缸（24V DC，100mm，8000N），2台。 2、割台割台位移传感器( 24VDC精度﹤0.5%FS，量程300mm)，2个。 割幅信号紧凑型高性能工业级红外线传感器(响应时间150ms，4～20mA或0～5V，作用距离9m)，1套。 转速传感器(ICP，5000rpm0.5%FS)，1个。 割台离地高度检测超声波位移传感器（量程：2000mm，工作电压：10～30VDC，模拟量输出：4～20mA/0～10V，精度：0.1%FS），1个。 割台仿形机构及相关配件（不同材质弓架，如铁、不锈钢及其它合金材料，不同宽度3cm 、4cm、 5cm等各3组），每组3个，自制。压力传感器 (1台)，压力变送器压力变送器（1台），工作电压：12～36V DC（标准24V DC），输出信号：4～20MA /0～5V/0-10V，精度：±0.25FS，连接方式：M20×1.5:1/2NPT: 1/4NPT，引线方式：航空插头。3、行走底盘地面雷达测速传感器（测速范围0.53～96.6km/h，工作电压9～16VDC），1个。转速传感器(ICP