uCOS-II同步与通信的.pptVIP

第4章 任务的同步与通信 ;主要内容;概述;概述;Task x;概述;概述;概述;系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。 与人们依靠通信来互相沟通，从而使人际关系和谐、工作顺利的做法一样，计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的。 ; 事件 ;一个简单的信号量; 事件控制块 ;信号量内部实现机制实例说明－μC/OS-II;把一个任务置于等待状态要调用OS_EventTaskWait( )函数。该函数的原型为： ? void OS_EventTaskWait ( OS_EVENT *pevent //事件控制块的指针 )； 函数OS_EventTaskWait ( )，将在任务调用函数OS×××Pend( ) 请求一个事件时，被OS×××Pend( )所调用。 ;事件控制块函数总结; 空事件控制块链表 ;事件一览; 信号量及其操作 ;OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) { OS_EVENT *pevent; pevent = OSEventFreeLi