反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法 a novel scheme of sensing rotor position of bldcm based on the zero-crossing of back emf.pdfVIP

2009年7月 电工技术学报 V01．24No．7 第24卷第7期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Jul． 2009 反电动势过零检测无刷直流电机 转子位置新方法 李自成1，2程善美1蔡 凯1 秦 忆1 (1．华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 2．武汉工程大学电气信息学院 武汉430073) 摘要 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，提出了一种利用线电压来实时计算 反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件 检测方法，通过检测无刷直流电机任意两路线电压，经软件实时计算，就可以得到未导通相的反 电动势过零值，再延迟30。电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电 位关系进行了具体推导，分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象， 从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单，不需要构 造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明，本文提出的 方法辨识转子位置精度较高，可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。 关键词：反电动势 无位置传感器 无刷直流电机 换相PWM 中图分类号：TM381 ANovelSchemeof RotorPositionofBLDCM Sensing Basedonthe ofBackEMF Zero．Crossing Li ShanmeilCaiKail Yil Zichen91‘2Cheng Qin ofScienceand Wuhan430074China (1．HuazhongUniversity Technology 2．WuhanInstituteof Wuhan430073 Technology China) AbstractAnovelmethodofrotor identificationofbrushlessDC position line calculationbasedonthetraditional ofbackEMF．Theunexcited proposedby voltage zero·crossing backEMF is obtainedfromline calculationinsteadoftraditional phase signalindirectly voltage hardwaremethod．Therealcommutationisthe ofbackEMFshifted30。． sensing point zero—crossing by The betweenmotorneutral andhalfDC is the relationship voltage detailedlyanalyzed．In