反电势法在无刷直流电机位置检测中的应用 application of counter emf into position detection of dc brushless motors.pdfVIP

反电势法在无刷直流电机位置检测中的应用 梅妮尹华杰 华南理工大学(510640) ofCounterEMFintoPositionDetectionofDCBrushlessMotors Application MeiNi Yin Huajie SouthChina of UniversityTechnology 摘要：无刷直流电机的无位置传感器检测方法很 是通过检测转子三次谐波永磁链的过零点，间接 多，反电势法作为一种比较成熟的方法有不可比拟的优 地获得转子位置，从而控制换向的。由于低速下检 点。在此介绍反电势法的原理，分析一种新的反电势方法 测到的三次谐波存在严重畸变，因此三次谐波法 和改进模型。这种方法的优点是不需要构建虚拟中性点， 无法在低速下工作【31。状态观测器法则因受电压、 不用低通滤波和分压电路就可精确测得反电动势的过零 电流传感器测量精度的影响，运行范围有限，且一 点，保证了起动过程的快速性。方法简单、且应用成本低， 可以保证电机在更大的速度范围内可控运行， 般只适用于感应电势为正弦波的BLDC。人工智能 关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器反电 法则尚处于起步阶段。 势法 在BLDC的各种无位置传感器控制方法中，最 Abstract：Thereare tOtestthe manyways non-position 为完善、应用最多的是反电势法。本文介绍了一种 sensoroftheDCbrushless whichthecounter motors，among 新的直接反电势法，并提出了改进的实施方案。该 EMFisoftheobvious awellrounded superiority，becoming 方案对反电势法的具体实施和应用，具有一定的 ofcounterEMFisintroducedaswell way．Here，theprinciple 参考价值。 asanew ofcounterEMFanditsmodifiedmodel program isthatthe crossoverCan analyzed．Itsadvantage precise point l 反电势法原理14l betestedwithout a neutraland buildingnpsuppositionalpoint afilteroflow divisioncircuitaswell．This frequency＆voltage 处于运行中的BLDC，其定子绕组要切割转子 the of courseandcontrolled wayguaranteesquicknessstarting 磁场，产生反电动势E。E的大小正比于BLDC的转 a for withthe in themotor operationlargevariable-speedrange 速及气隙磁密召。当