反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程 research on self-startup states process of back-emf based sensorless vector control of pmsm.pdfVIP

反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程 王子辉 叶云岳 浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027 摘要：提 出一种基于反电势积分法的永磁同步电机无位置传感器自启动控制策略，其启动阶段 采用速度开环、电流闭环控制，正常运行阶段以速度－电流双闭环控制，采用id=0，iq=常数的控 制方式。状态转换过程中，以估测器估测的转子位置与给定坐标系的相位差值为参考变量，对定子 轴电流进行控制，以使相位差值收敛于0，从而实现速度、转矩的平顺切换。实验不仅验证了反电 势积分估测法的有效性，也对状态切换时刻基于bang-bang控制策略和PID控制策略的定子电流 过渡过程进行了比较研究。实验结果表明，该自启动策略能够使电机从零负载到最大负载条件下 平顺可靠地加速到额定运行状态，控制方式的切换过程平滑无冲击。基于无位置传感器算法的双 闭环控制系统具有良好的动态运行性能。 永磁同步电机；矢量控制；状态切换；角度－电流闭环；bang-bang控制；PID控制 TM341 A 1007-449X(2011)10-0036-07 Researchonself-startupstatesprocessofback-EMFbased sensorlessvectorcontrolofPMSM WANGZi-hui YEYun-yue 2010-12-15 王子辉(1984-)，男，博士研究生，研究方向为永磁同步电机驱动系统及无位置传感器控制策略； 叶云岳(1951-)，男，教授，博士生导师，研究方向为直线电机及其控制。 37 38 39 40 @@[1] GENDUSOF,MICELIR,RANDOC,etal.BackEMFsensor less-controlalgorithmforhigh-dynamicperformancePMSM[J]. IEEETransactionsonIndustrialApplications,2010,57(6):2092 -2100. @@[2]石坚，汤宁平，谭超.永磁同步电机无位置传感器控制系统 [J].电机与控制学报，2007，11(1):50-54. SHIJian,TANGNingping,TANChao.Newmethodforsensor lesscontroltechniqueofPMSM[J].ElectricalMachinesandCon trol,2007,11(1):50-54. @@[3] 尚喆，赵荣祥，窦汝振.基于自适应滑模观测器的永磁同步电 机无位置传感器控制研究[J].中国电机工程学报，2007,27 [J].浙江大学学报：工学版，2004,38(4)：465-469. (3):23-27. QINFeng,HEYikang,LIUYi,ZHANGWei.Rotorposition SHANGZhe,ZHAORongxiang,DOURuzhen.Researchonsen sensorlessestimationforpermanentmagnetsynchronousmotors sorlesscontrolmethodofPMSM