反向递推法在三相四桥臂逆变器控制中的应用 application of backstepping for three-phase four-leg inverter.pdfVIP

第16卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 VoL16No．4 2012年4月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Apr．2012 反向递推法在三相四桥臂逆变器控制中的应用 董锋斌， 钟彦儒 (西安理工大学自动化与信息工程学院．陕西西安710048) 摘要：为了提高三相四桥臂逆变器非线性系统的控制性能．提出将反向递推非线性控制方法应用 于此系统。针对三相四桥臂逆变器这个离散的、多模态的非线性系统，采用开关函数和开关周期平 均算子建立其数学模型。应用反向递推方法逐步选择虚拟控制量和构造Lyapunov函数。使每个电 感电流和电容电压状态分量具有渐近特性，实现逆变器对给定信号的输出跟踪控制，保证整个系统 的全局渐近稳定性。仿真结果表明，系统具有良好的静态和动态性能。 关键词：三相四桥臂逆变器；非线性系统；建模；反向递推法；Lyapunov函数 中图分类号：TM46 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2012)04