非并联运行acdc系统中直流变流器的非线性附加控制器设计 design of nonlinear auxiliary power controller for hvdc converters in non-parallel operating acdc systems.pdfVIP

第 卷第 期 电工电能新技术 VOI.25， 25 1 NO.1 年 月 Jan. 2006 2006 1 Advanced TechnOIOgy Of EIectricaI Engineering and Energy !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 非并联运行AC / DC 系统中 直流变流器的非线性附加控制器设计 张秀钊，沈 沉，梅生伟 （清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084） 摘要：针对交直流联合输电系统中直流线路与交流线路非并联运行的情况，本文为HVDC 换流站 设计了附加控制器以阻尼交流系统中区域间的功率振荡。文中将直流线路功率调节作用等效为 一阶惯性环节，将交直流联合的多机系统等值为两机两区域系统，由此建立了综合考虑机电振荡 的三阶模型；然后运用反馈线性化方法设计了交直流系统非线性稳定控制器。仿真结果证明了该 文所提出的控制器能有效地阻尼区域间功率振荡，提高系统的暂态稳定性。但同时也引入了其它 一些问题。需要进一步研究的内容在最后进行了讨论。 关键词：电力系统稳定；高压直流输电系统；区域间功率振荡；状态反馈线性化 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM721.3 A 1003-3076 2006 01-0049-05 1 引言 直流输电系统功率调制技术可以充分发挥直流 系统本身固有的高度可控性、快速反应和短时过载 能力，用于提高电力系统的稳定性。目前，该技术已 经成功应用于提高交直流混联系统的功率传输能 ［］ ［］ 力 1 2 及交流系统的暂态稳定性 。 在已有的研究成果中，研究直流调制技术基本 图1 2030 年全国电网基本格局 ［ ］ 基于交直流并联运行的情况3 ~ 5 ，对于在交直流非 Fig.1 Sketch map Of pOwer transfer in IntercOnnected 并联运行系统，利用直流系统改善受端交流系统各 POwer Systems Of China in year Of 2030 区域间稳定性的研究甚少，而交直流非并联运行的 系统的运行点改变（如负荷大幅度波动或发生严重 网络结构已经出现。图1 为2030 年全国电网基本 的故障）时，系统的动态特性会显著改变。此时，基 ［］ 格局6 ，其中联接华中电网、华东电网的直流系统， 于线性控制的常规控制器（如 ， 等）往往不 PID LOR 联接华东、山东 华北电网以及华东 福建电网的交 - - 能满足系统稳定性的要求，因此有必要采用先进的 流线路可以看成是非并联运行的“ ”型交直流系 T 控制原理来设计高效的控