非最小相位系统的自适应逆控制 adaptive inverse control of non-minimum phase system.pdfVIP

2010．№4 大电机技术 61 非最小相位系统的自适应逆控制 杨巧德，张侃健 (东南大学自动化学院，南京210096) [摘要】针对非最小相位系统逆不易获得的问题，本文通过使用自适应滤波器的方法补偿非最小相位系统的 零点，避免了直接的零极点对消，解决了非最小相位系统固有的负调或反向响应特性，并且证明了该在线调整 算法的可行性。系统综合应用了模型辨识、自适应逆控制、自适应LMS、RLS的方法，进一步提高了逆模型的 精确程度。通过水轮机系统的仿真实例发现，系统具有了岚好的动态性能。 [关键词】 自适应逆控制；非最小相位系统：水轮发电机组 [中图分类号]TK730．4[文献标识码]A[文章编号]1000．3983(2010)04-0061-04 InverseControlofNon-minimumPhase Adaptive System YANG Qiao-do，ZHANGKan-jiaa ofAutomation,Southeast210096，China) (School University，Nanjing ofnon-minimum is the use Abstract：，11坞inverse phasesystemacquireddifficultly,inpaper,we finite the ofnon-minimumZOFO． filtersto effect adaptiveimpulseresponse compensate phasesystem Thisavoidsthedir∞tcancellationofzerosofthe andsolvestheinherentundershootorinverse plant charactersnon—minimum lastwe the ofthemethod． by phase provefeasibility response posed system，at Inthe inverse 810 control，adaptiveLMS，RLSsystematically paper,modelidentification，adaptive enhancethe oftheinverse thesimulationof turbine applied，to accuracy model．Through hydraulic resultsare toshow system，experimentalprovided dynamicperformance． good inverse unit Keywords：adaptivecontrol；non—m