分装式电机转子转动惯量的简易测量.pdfVIP

读者园地 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !# 年第$ 期% % !#$% ’() !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 分装式电机转子转动惯量的简易测量 徐! 丽，张文海 （成都精密电机厂，四川成都#$%%% ） % % 中图分类号：’()#% % 文献标识码：* 为 ( ( 文章编号：+ , -+$（!# ）$ , , ! ’ # ! （( ） + 引% 言 ( ! ! 由于圆盘在运动时，既要绕中心轴转动，又要有升降运 转动惯量是表征转动物体惯性大小的物理量，是工程技 $ ( $ ( 术中研究、设计、控制转动物体运动规律的重要力学参数。 动，其任意时刻的动能为 ( - 1 ( ./ ，- 为圆盘转动惯量 电机用户越来越多地想知道电机转子的转动惯量，以便得到 （其中 . 2! 、/ . 2 ）。其重力势能为.3 ，忽略摩擦力，机 机械时间常数，为其控制器程序设计提供依据。刚体的转动 20 20 惯量与刚体总质量、形状和转轴位置有关，对于形状简单且 械能守恒，则有 规则的刚体，可以通过计算求出其绕定轴的转动惯量。对于 $ 2! ( $ 2 ( - （ ）) .（ ）) .3 ’ 恒量 （4 ） 形状较复杂的刚体，如电机转子，用计算方法求转动惯量比 ( 20 ( 20 由式（( ）得 较困难，故大都采用试验方法测定。试验方法包括：扭摆法、 2 #( 2! ’ （ ） （, ） 三线悬吊法、动力法、振动法、斜面滚动法和弧面滚动法，但 20 20 ! 这些方法对测试仪器、工装等都有较高要求。为简便易行， 考虑到圆盘的转动动能远比上下运动的平动动能大，即 我们对电机转子的转动惯量测试法进行了简化。 $ 2! ( $ 2 ( - （ ）$ .（ ） ! 测试原理