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第6章 z变换、离散时间系统的z域分析;§6-1 引言;二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域 分析。 2.离散时间信号与系统： Z变换，DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。;§6-2 Z变换的定义及收敛域;二.收敛域 我们知道，一个序列的Z变换有无意义，首先要看它是否收敛，而收敛与否的判断又取决于该变换收敛域的具体界定， 所以，讨论Z变换，就必然要考虑其收敛域的确切情形。 1.定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域.;2.收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和。; 收敛域一般用下式表示：  Rx-＜|z|＜Rx+ 收敛域一般是用一个环状域表示的，这里Rx-和Rx+分别是两个圆的半径，收敛域就是用这两个圆形成的环状域表示的，Rx-和Rx+称为收敛半径。当然Rx-可小到零， Rx+可以大到无穷大。 ; jIm[z] ; 常用的Z变换是一个有理函数，可用两个多项式之比表示：  