CH86 线性方程组.ppt

CH8.6 线性方程组 1.线性方程组的一般概念; 2.线性方程组有解的充要条件; 3.用初等变换解线性方程组; CH8.6 线性方程组 * 线性方程组的理论是线性代数中的重要内容之一，它是解决很多实际问题的有力工具，在社会、经济、工程技术及许多科学技术领域中有广泛的应用。本节将讨论的方程组比第7章利用克莱姆法则求解的方程组更具有一般性，即方程的个数与未知量的个数不一定相等，即使相等，方程组的系数行列式也不一定非零。 现假设一般的线性方程组为： (6.1) 注意：m和n不一定相等！！！ 注意：m和n不一定相等！！！ 注意：m和n不一定相等！！！ 注意：m和n不一定相等！！！ 注意：m和n不一定相等！！！ 一、线性方程组的一般概念 令： 线性方程组(6.1)的系数矩阵 将线性方程组(6.1)表成矩阵形式： Ax=b (6.2) 线性方程组6.1的增广矩阵 若b1=b2=…=bm=0,则称方程组(6.1)为齐次线性方程组,否则称为非齐次线性方程组. 对上述方程组, 主要讨论以下几个问题： 方程组何时有解？ 如何求解具体的线性方程组？ 启示 用消元法解三元线性方程组的过程, 相当于对 问题 对一般线性方程组 是否有同样的结论？ 该方程组的增广矩阵 作初等行变换. 二、线性方程组有解的充要条件 定理 1 有非零解的充要条件是系数矩阵的秩 证 必要性 根据克莱姆法则, 与假设矛盾, 充分性 设 元齐次线性方程组 设方程组 有非零解. 设 则在 中应有一个 阶非零子式 所对应的n个方程只有零解, 故 设 则 的行阶梯形矩阵 只含有 个非零行, 从而知其有 个自由未知量. 任取一个自由未知量为 即可 得到方程组的一个非零解. 证毕. 其余自由未知量为 【推论1】设A是m×n矩阵,则: （1）齐次方程组Ax=0只有零解 (未知量的个数). （2）齐次方程组Ax=0有非零解 (未知量的个数) . 有非零解的充要条件是它的系数矩阵行列式 【推论2】有n个未知数n个方程的齐次线性方程组 即A的n阶子式为零，则 定理 2 证 必要性 这与方程组有解相矛盾, 充分性 的第一个非零元所对应的未知量作为非自由量, 知量全为零, 即可得到方程组的一个解. 证毕. 设 元非齐次线性方程组 有解的充要条件是 即 设方程组 有解, 但 则 的行阶梯形矩阵中最后一个非零行是矛盾方程 因此 设 则 的行阶梯形矩阵中含有 个非零行, 余 个作为自由未知量, 并令这 个自由未 把这 行 的秩等于增 系数矩阵 其 广矩阵 的秩, 【推论】设矩阵A与矩阵B分别是非齐次线性方程方程组Ax=b的系数矩阵与增广矩阵,则 (2)? Ax=b有无穷多解 r(A)= r(B) n (未知量的个数). r(A)= r(B)=n(未知量的个数). (1)???Ax=b有唯一解 (3)? Ax=b有无解 r(A) r(B) (未知量的个数). 例1 判断下列方程组是否有解: （1） （2） （1）对增广矩阵施行初等行变换: 由此知r（A）=2，r（B）=3，故方程组无解. （2）对增广矩阵施初等行变换: 由于r（A）=r（B）=24，故原方程组有(无穷多)解. 解 三、用初等行变换解线性方程组 对非齐次线性方程组, 为行阶梯形矩阵, 便可直接判断其是否有解, 若有解, 化为行最简形矩阵, 便可直接写出其 将增广矩阵 化 通解. 对齐次线性方程组, 将系数矩阵 化为行最 简形矩阵便可直接写出其通解. 例2 求解齐次线性方程组 解 对系数矩阵 施以初等行变换, 矩阵: 化为行最简形 即得与原方程组同解的方程组 即 取 得原方程组的通解： 将其写成向量形式为 它表达了方程组的全部解. 例3 解线性方程组 解 对增广矩阵 施以初等行变换, 形矩阵: 化为阶梯 例3 解 故方程组有无穷多解. 利用上式回代 即 取 则方程组的全 部解为 例4 讨论线性方程组 当 取何值时, 方程组无解? 有唯一解? 多解? 在方程组有无穷多解的情况下, 求出全部解. 有无穷 解 (1) 当 时, 方程组有唯一解; 例4 解 (1) 当 时, 方程组有唯一解; (2) 当 时, 有 当 时, 方程组无解; 当 时, 方程组有无穷多解; 例4 解 (2) 当 时, 方程组无解; 当 时, 方程组有无穷多解; 即 故原方程组的全部解为 取 解法1 对增广矩阵施初等行变换: 解法2 由于系数矩阵是方阵, 可用克莱姆法则加以讨论.其系数矩阵行列式为 当 ，方程组有唯一解。 当a=0时