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机械基础铰链四杆机构类型的判别

复习回顾机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。曲柄：360°转动摇杆：一定角度摆动一、铰链四杆机构由哪几部分组成？

二、铰链四杆机构有哪些类型？1.曲柄摇杆机构两个连架杆中一个是曲柄，另一个是摇杆。如：汽车雨刷器机构，搅拌器中的搅拌机构，缝纫机踏板机构。2．双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。如：惯性筛机构，天平机构，车门机构。3．双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。如：鹤式起重机。复习回顾

曲柄存在的条件（同时满足下列两个条件）：?最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（杆长条件）?连架杆与机架两者之一为最短杆。（最短杆条件）铰链四杆机构类型的判别

例1：铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构有（）个曲柄。A.1B.2C.0铰链四杆机构类型的判别c

铰链四杆机构类型的判别若lmin+lmax≤其余两杆长度和最短杆为机架最短杆的为连架杆NoYes最短杆为连杆双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构

铰链四杆机构类型的判别例2:在如图所示的铰链四杆机构中，如果分别以AB、BC、CD、AD为机架，则会得到什么机构？解：180+80＜160+140，满足杆长条件，则：（1）若以AB为机架，则最短杆BC为连架杆，因此可得到曲柄摇杆机构；（2）若以最短杆BC为机架，则可得到双曲柄机构；（3）若以CD为机架，则最短杆BC为连架杆，因此可得到曲柄摇杆机构；（4）若以AD为机架，则最短杆BC为连杆，因此可得到双摇杆机构。

铰链四杆机构类型的判别例3：已知各构件的尺寸如图所示，试断下列机构的类型?解：（a）40+11070+90，最短杆为机架，故为双曲柄机构（b）45+12070+100，最短杆为连架杆，故为曲柄摇杆机构（c）60+10070+62，不存在曲柄，故为双摇杆机构（d）50+10070+90，最短杆为连杆，故为双摇杆机构

铰链四杆机构类型的判别例3：铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以是（）A.AB=130,BC=150,CD=175,AD=200B.AB=150,BC=130,CD=185,AD=200C.AB=140,BC=130,CD=185,AD=200B

铰链四杆机构类型的判别例4：铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？（1）450+200400+300,符合杆长条件，则以最短杆AD为连架杆可以得到曲柄摇杆机构，即以AB或CD为机架时可以得到曲柄摇杆机构。（2）若以BC为机架，则最短杆AD为连杆，不符合最短杆条件，所以会得到双摇杆机构。

总结回顾曲柄存在的条件铰链四杆机构类型的判别

课后作业1．铰链四杆机构中，曲柄存在的杆长条件为：最短杆与最长杆之和()其余两杆的长度之和。A．小于B．等于C．大于D．小于或等于2．(2014年高考)铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。()3．(2016年、2018年高考)铰链四杆机构是否有曲柄与机构中各杆的相对长度无关。()4．(2015年高考)简述在铰链四杆机构中曲柄存在的条件。5．如何判定铰链四杆机构的类型？

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