全膜片式直线伺服系统在椭圆活塞车床中的应用2.pdf

全膜片式直线伺服系统在椭圆活塞车床中的应用 谭铭志、苏焕宇、宋键、谢洪权 （湖南一派工业驱动有限公司） 摘要：随着环保意识的提高，我国逐步推行欧III 、IV 标准，对 内燃机排放提出了更高的要求。活塞作为内燃机的关键零件，其技术 变革也是日新月异，尤其是对活塞的外圆截面形状提出了更高的要 求，在原有一次椭圆、二次椭圆的基础上，更提出了偏心椭圆、组合 椭圆、头部偏心、 、次推力面不对称叠加、梅花椭圆等新技术。对 于加工活塞车床，则要求伺服刀架系统具有更高的频率响应及定位精 度。针对此情况，我公司研发新一代具有 450Hz 频率响应的伺服刀 架系统：全膜片式音圈电机与PWM 功放来满足现代活塞加工的要求。 关键词：膜片式、伺服刀架、PWM 功放、频率响应、组合椭圆 1. 简介： 由音圈电机驱动的刀架，实际上是一个位置伺服系统，其结构对 整个活塞车床来说相对独立。它的输入是位置参考信号，通常是一个 模拟电压信号，由数控单元根据车床主轴的角位移和活塞形面的要求 实时地发出，经D ／A 转换后形成。刀架的结构如图1 所示。音圈和 刀架 动部分刚性地联结在一起，并由平行膜片支撑和导向。车刀固 [1] 定在刀架头部，随刀架 动部分一起运动，以实现异形外圆加工 。 全膜片式直线伺服系统由全膜片式音圈直线电机、PWM 功率放 大器、速度传感器、位置传感器、前置放大器组成，其结构框图如下 图1 所示： 速度反馈 速度传感器 控制信号 动力电缆 PWM 全膜片式音 功率放大器 圈直线电机 位置传感器 前置放大器 位置反馈 图1 直线伺服刀架系统 设计技术目标： a) 在结构上取消直线轴承支撑，采用全弹性膜片支撑； b) 防水等级：IEC 标准：IP64 ； c) 采用电涡流位移传感器。 d) 行程增加至2mm ； e) 持续推力600N ，峰值推力1000N f) 频响响应不低于350HZ 。 g) 定位精度：0.001mm，重复定位精度：0.0005mm 2. EJX1110 全膜片式音圈直线电机 图2 直线电机 结构简图如图2 所示，与原EJX 1308 电机相比：1。采用全弹性 膜片支撑相对于原来的直线轴承支撑+板簧方式：无机械磨损。不存 在摩擦系数不确定的情况，没有轴承不需要润滑系统。2 。 线圈采 用铜包铝线且取消转位机构使刀架 动部分质量由原来的6KG 减少 到1.2KG ，这对提高整个刀架伺服系统的频响起到至关重要的作用。 3 。刀尖、推杆、位置传感器、速度传感器位于一条直线上，没有了 原来系统的阿贝原理误差，从原理上提高了系统定位精度。4 。此电 机结构简单可靠、防护等级达到IEC 标准：IP64 。 3. EKZ1106B 功率放大器： 位置反馈 速度反馈 电流反馈 IPM 智