嵌入式系统原理及应的用教程第1章.pptVIP

嵌入式系统定义 嵌入式系统的发展概述 嵌入式系统的硬件和软件特征 　 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的应用 ;1 、什么是嵌入式系统 嵌入式系统（Embedded Systems）是指：“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用计算机系统”。 嵌入式系统的嵌入式本质就是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去。;2 、计算机发展的三大阶段 第一阶段：始于五十年代的由IBM, Burroughs, Honeywell等公司率先研制的大型机(电子管)。 第二阶段：始于七十年代的个人计算机PC（晶体管和集成电路）,出现了很多伟大的公司：Intel, Microsoft, Apple。 第三阶段：计算机正迈入下一个充满机遇的阶段—“后PC时代”或“无处不在的计算机”阶段。 ;无处不在的计算机 施乐公司Palo Alto研究中心主任Mark Weiser认为： “从长远来看，PC机和计算机工作站将衰落，因为计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写电脑中(象手写纸一样)等等，随用随取、伸手可及”。 全世界的计算机科学家正在形成一种共识: 计算机不会成为科幻电影中的那种贪婪的怪物, 而是将变得小巧玲珑, 无处不在. 他们藏身在任何地方, 又消失在所有地方, 功能强大, 确有无影无踪. 人们将这种思想命名为: “无所不在的计算机”。 ;彼此互连;A、 智能家电：全自动洗衣机、电脑电饭煲、自动空调 B 、神州飞船和长征火箭有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也是嵌入式系统 ;C 、消费电子：MP3、DVD、DV、打印机、数码相机、PDA、ADSL、手机 ;;;3 、嵌入式系统主要有嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。 A 、最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，在唯一的 ROM中仅有实现单一功能的控制程序，无微型操作系统。如最早的单片机系统(MC51)。 ;B 、复杂的嵌入式系统，例如手机、个人数字助理（PDA）、手持电脑（HPC）等，具有与 PC几乎一样的功能。 实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在 ROM、RAM或FLASH存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中。;C 、很多复杂的嵌入式系统又是由若干个小型嵌入式系统组成的。 如汽车控制系统、神州飞船和长征火箭中的控制系??等。;从广义上讲，凡是带有微处理器的专用硬件系统都可以称为嵌入式系统，如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但他们的软件的能力有限。 因此，推荐使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己的操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。所以，一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体，它包括硬件和软件两部分。其中硬件包括嵌入式处理器、控制器、数字信号处理器（DSP）、存储及外设器件、输入输出（I/O）由于应用领域不同，应用程序千差万别。;按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。 嵌入式系统按形态可分为 设备级（工控机） 板级（单板、模块） 芯片级（MCU、SoC） 。;嵌入式系统特别强调“量身定做”的原则，开发人员往往需要针对某一种特殊用途开发出一个截然不同的嵌入式系统来，所以我们很难不经过“大量”修改而直接将一个嵌入式系统全套用到其他的嵌入式产品上去。 “嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。嵌入式系统的特点是由三个基本要素衍生出来的。不同的嵌入式系统其特点会有所差异。;与“嵌入性”的相关特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/环境（可靠）、成本（价廉）等要求。 与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。 与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。; 与通用的计算机系统化相比，嵌入式系统具有以下显著特点。 1、系统内核小 由于嵌入式系统应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所有内核较传统的操作系统要小得多。例如微软开发的用于掌上型电脑操作的32位嵌入式操作系统Windows CE,大约1.5MB。而传统的操作系统，则要大得多。（Windows XP, 600M; Win 7, 3G;）;2、专用性强 嵌入式系统通常是面对特定任务的（如汽车，导弹等）。相对于一般通用的PC计算机平台，嵌入式系统的个性很强，一般要针对硬件进行软件系统的裁剪。;3、运行环境差异大 嵌入式系统使用范围极为广泛，其运行环境差异很大。例如有些汽车需要运行在冰天雪地的南北