第2章：数字滤波器授课.pdf

第二章 数字滤波器 重点：分析离散信号和系统的数学基础。 难点： §2— 1 概述 数字滤波器：用程序的方法获取离散序列（整量化的）信 号中的有用信息而去掉无用的信息，也可用数字信号处理器 DSP （Digital Signal Processor ）或现场可编程门阵列 FPGA （Field Programmable Gate Array ）等实现。 模拟滤波器为了实现某一用数学式描述的特性，需要设计 一个物理电路，而数字滤波器则只需要按数学式设计和编制 程序，不受物理条件的限制，实现起来比前者要灵活得多。 数字滤波器的优点： （1 ）特性一致性好，不像模拟滤波器那样存在着元件特性 的差异，一旦程序设计完成，每台装置的特性就可以做 到完全一致，而不用逐台调试； （2 ）不受温度，元件老化影响； （3 ）不存在阻抗匹配问题； （4 ）灵活性好，只要改变数字滤波器的计算公式或改变某 些系数，即可达到改变滤波特性的目的。同时，可以预 先设计多种数字滤波器，尔后根据需要，方便地选择不 同特性的数字滤波器； （5 ）精度高，数字滤波器中，只要取 16 位的字长进行运 － 算（这在微型机中很容易做到），就可以达到 10 4.8 的 精度；如果取 32 位的字长进行运算，则精度可达 10－ 9.6 。从理论上说，仅考虑精度的话，微型机在进行数字 滤波器的计算过程中，可以实现任意精度； （6 ）抑制数据采集系统引入的各种噪声：A/D 转换的整量 化噪声，中间变换器的励磁电流造成的波形失真。 举例： 设一个模拟信号既包含了工频基波信号，也包含了三次谐 波成分，表达式为： x(t) sin =ωt +0.6sin(3ωt) （2— 1 ） 1 1 式中，ω──工频基波角频率；3ω──三次谐波角频率。 1 1 式（2-1 ）的波形如图2-2 （a ）所示。 图2 －2 输入与输出的波形 （a ）输入模拟信号的波形；（b ）新序列波形 如果应用采样间隔 T =5/3ms 对该信号采样，那么，微 s 型机将得到一系列离散化的采样值 x(k) ，如表 2-1 中的第二 行所示（注：表中只列出部分采样值，并假设 A/D 转换等 各环节的传变变比均为 1 ）。当然，如果采用其他的采样间 隔，就会得到另一组离散化的采样值。 如表 2-1 中 K 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 x(k) 0 1.1 0.866 0.4 0.866 1.1 0 - 1.1 -0.866 -0.4 -0.866 - 1.1 y(k) 0.5 0.866 1 0.866 0.5 0 -0.5 -0.866 - 1 -0.866 微型机得到另一组新的离散化序列y (k) ，如表2-1 中的第 三行所示，可以应用下式进行计算： y (k ) 1 [x (k ) =+