全自动玉米秧苗移栽机的研制与试验_石铁.pdf

第 31 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.3 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 23 全自动玉米秧苗移栽机的研制与试验 石 铁 （黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081 ） 摘 要：为了克服人工移栽劳动强度大、作业效率低、移栽质量差的缺点，该文研制了一种全自动玉米秧苗移栽机。设 计了全液压驱动系统和以 PLC 为核心模块的自动控制快速上秧装置，可实现整册纸筒自动取苗，数字识别无苗纸筒并剔 除，有苗纸筒带式水平和针刺带垂直输送，夹持圆盘可完成零速投苗栽植。该机与破茬开沟、垄型整理、滤水覆土有机 结合，可完成全部移栽过程。田间试验结果表明，当机组前进速度为 2.5～3.0 km/h、理论株距为 22 cm 时，移栽深度合 格率为 87.5%，株距合格率为 93.2%，苗株直立度合格率为 91.2%，能够满足玉米纸筒苗移栽的农艺要求。该机是实施玉 米纸筒秧苗移栽新型农艺技术的机械化载体，可显著提高玉米纸筒秧苗移栽作业的标准化、机械化和自动化程度。 关键词：农业机械；移栽；自动化；玉米秧苗；试验 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.004 中图分类号：S223.94 文献标志码：A 文章编号： 1002-6819(2015)-03-0023-08 石 铁. 全自动玉米秧苗移栽机的研制与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(3)：23－30. Shi Tie. Development and test of automatic corn seedling transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(3): 23 －30. (in Chinese with English abstract) 加，大面积种植靠人工移栽的方式是无法实现的，玉米 0 引 言 育苗机械化移栽势在必行。 玉米是黑龙江省第一大种植作物，2012 年总种植面 目前，农业生产中常用的移栽机械多被应用在经济 积 6.33×107 2 hm ，总产量 2813.7 万 t ，分别占全省总播 作物、蔬菜和花卉的移栽方面，可分为以下 5 种形式： 种面积的 45.4%和全省粮食总产量的 51%。玉米平均单 钳夹式移栽机、链夹式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管 产在不同积温带种植区内差距较大，第一、二积温带玉 式移栽机和挠性圆盘式移栽机[5-9]。国外早在 20 世纪 20 米平均产量 800～900kg/666.7m2 ，第三、四积温带为 年代就开展了多种类型移栽机的研究，如法国生产的 500～550kg/666.7m2 。第三、四积温带玉米种植面积达 UT-2 型移栽机，荷兰生产的 MT 移栽机，意大利生产的 到了 2.67×107 2 hm ，占全部玉米播种面积的 40%，其增 奥特玛移栽机都是钵苗钳夹式移栽机，前苏联研制的 产空间和发展潜力十分巨大。 CKH-6A 和 CKB-4A 圆盘夹式栽植器等[10-12]。国