农业机械导航技术发展分析_姬长英.pdf

2 0 1 4 9 农 业 机 械 学 报 45 9 年 月 第 卷第 期 doi :10． 6041 /j． issn． 1000-1298． 2014． 09． 008 农业机械导航技术发展分析* 姬长英 周 俊 ( ， 210031) 南京农业大学工学院 南京 : ， 。 摘要 导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术 目前是农业机械研究领域的热点 通过分析 ， ， 。 现有的国内外文献 从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手 阐述了国内外该领域的研究进展 详细介 GPS ， 、 、 、 、 绍了广泛研究的 导航和视觉导航 同时简要地介绍了电磁导航 机械导航 激光导航 超声波导航 地磁导航等 。 、 、 ， 其他导航形式 对农业机械导航中的环境感知 导航控制 地图构建等关键技术进行了分析 指出了农业机械导航 技术的未来发展趋势。 : 关键词 农业机械 导航 综述 :S22 ;V249. 3 :A :1000-1298 (2014) 中图分类号 文献标识码 文章编号 09-0044-11 ， 立的 基本原理是空中卫星不间断发射自身的星历 引言 ， ， 参数 用户接收机收到这些信号参数后 解算出接收 、 、 ， 科学技术的进步正推动着现代农业生产向着自 机的三维位置 运动方向 运动速度 以及接收机所 ［1］ 、 、 、 。 在地区的当地时间 。 动化 信息化 规模化 精确化方向快速发展 为了 、 、 由 GPS ， 使农业机械能够在作业环境中完成自动除草 收获 于 的巨大成功 美国的农业机械卫星导 、 、 ， ( 1 )。 施肥 修剪 耕耘等工作任务 要求其必须具备自主 航技术研究开展最早 表 斯坦福大学的 ， Michael O ’Connor 等成功地为约翰迪尔7800 拖拉 导航这一基础功能 即农业机械通过自身携带的各 ， GPS ， 项传感器