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第 34 卷 第 12 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 34 No . 12 2009 年 12 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y Dec . 2009 文章编号 :167 18860 (2009) 文献标志码 :A 针对车载移动测量系统的交通标志自动检测 1 1 1 张 　卡 　盛业华 　叶　春 ( 1 　南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 ,南京市文苑路 1 号 ,2 10046) 摘 　要 :针对 自然场景图像中交通标志的自动检测问题 ,提出了一种交通标志快速 自动检测算法 。该算法综 合运用了自适应图像分割 、灰度投影 、形状分析和立体影像匹配等技术 ,实现了车载立体影像中道路交通标志 的快速 自动检测及其空间位置 、尺寸等几何信息的计算 。利用该算法对车载移动测量系统所拍摄的实际影像 进行了实验 ,结果表明该算法具有鲁棒性强 、检测速度快和检测准确率高等特点 。 关键词 :交通标志检测 ; 自适应图像分割 ;灰度投影 ;形状分析 ;立体影像匹配 中图法分类号 :P237 . 4 ; TP751 　　交通标志信息采集是难度较大的实景图形识 色分割 。首先利用统计理论计算立体像对中左图 别问题之一 , 自然场景中的交通标志检测更是存 像 R 、G、B 3 个分量 图像的灰度平均值 R 、G 、 a a [ 1 ,2 ] B , 3 个归一化的灰度平均值 R 、G 、B , 以及归 在诸多难点 。对图像进行边缘检测并通过对 a r r r Δ Δ Δ 交通标志几何形状的分析来检测标志是交通标志 一化灰度值之间的差值 RB 、R G 、GB , 并以此作 检测的一种常用方法[3 ,4 ] ; 基于颜色的图像分割 为图像的全局颜色特征, 即刻画图像整体颜色特 则是交通标志检测的另外一种常用的方法[ 510 ] 。 性的数值 。 在现有的各种交通标志检测方法中,基于边缘 255 R 255 G R = ( i ×P ) , G = ( i ×P ) a ∑ i a ∑ i 检测的方法大多涉及到复杂的图像运算 ,方法的实