第10章 功能图及步的进控制指令.pptVIP

第十章 功能图及步进控制指令;什么是顺序功能图法？;顺序功能图法的优势;顺序功能图法的设计步骤;10.1 功能图及步进指令简介;例1.;SCR;SCR;10. 2　功能图主要类型;10.2.1 单支流程;10.2.2 选择分支和联接;SCR;SCR;SCR;10.2.3 并行分支和联接;S0.1;10.2.4 跳转和循环;10.2.5 子步（microstep）;顺序功能图法;10.3 顺序功能图法设计举例;根据工艺流程设计顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 　第一步装料 ◆ 　第二步右行 ◆ 　第三步卸料 ◆ 　第四步左行 ;运料小车顺序功能图;（2）设计顺序控制程序（梯形图）;I/O分配表 ;（2）画出可编程序控制器I/O端子接线图。;（3）依据顺序功能图设计梯形图;编程步骤：（对照顺序功能图）;; ◆初始步 ◆ 第一SCR程序段;◆ 第二SCR程序段;◆ 第三SCR程序段; ◆ 第四SCR程序段;注意：;课外思考题;10.3.2 四台电动机顺序启、停控制;输入输出分配表 ;I/O接线图 ;顺序功能图;梯形图;系统清0程序;启动/停止控制;顺序启动控制程序;顺序停止控制程序;PLC在工业控制中的应用; (二) 系统配置 ;（三）深孔钻控制I/O接线图 ;(四) 画出顺序功能图 ;;步1和步2对应的梯形图;步3、步4的梯形图;步5、步6的梯形图;进、退刀动作对应的梯形图;点动对应的梯形图; 钻头进刀和退刀是由电机正转和反转实现的，电机的正、反转切换是使用两个接触器KM1（正转）、KM2（反转）切换三相电源中的任意两相。 为防止由于电源换相所引起的短路事故，减少换相对电机的冲击，软件上采用了换相延时措施，梯形图中的T37、T38的延时时间应设在0.5s内。同时在硬件电路上也采取了互锁措施。I/O接线图中的FR用于过载保护。 为便于调整，程序中备有点动控制功能。;四、 十字路口交通信号灯PLC控制 （自学）