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第三章机械能和功习题
[例]光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数μ,在外力作用下小物体(质量m)以速率v 做匀速圆周运动,求转一周摩擦力作的功。 r 解:小物体受力 走一圈后摩擦力所作的功: [例] 一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少? 解:取地心为原点,引力与矢径方向相反 a b h R o 说明 3. 由于位移和速度与观察者所处的参考系有关,所以功和动能也都有相对性,它们的大小都与参考系有关。 1. 合外力的功是动能变化的量度。 与参考系有关,动能定理只在惯性系中成立。 2. 合外力作负功 合外力作正功 4. 虽然功和动能单位一样,但意义不同。 功: 反映力的空间累积,其大小取决于过程,是过程量。 动能:取决于物体的运动状态,是状态量。 质点的动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 5. 虽然动能定理由牛顿第二定律积分得来,但由于合力所作功只取决于物体始末动能之差,无需研究物体在每个时刻的运动情况,这样动能定理就再解决某些力学问题上,比牛顿第二定律方便一些 6. 由功率的定义 动能定理微分形式 L x o L s x 传送机滑道 水平平台 [例] 柔软匀质物体以初速v0 送上平台,物体前端在平台上滑行 s 距离后停止。设滑道上无摩擦,物体与台面间的摩擦系数为μ,且 s >L,求初速度v0 。 解: 由动能定理: o y x [例] 一固定光滑圆柱体上的小球(m)从顶端下滑。 求小球下滑到θ 时小球对圆柱体的压力 解:在θ处时,质点受力如图 o 自然坐标系 利用动能定理 3.2 保守力作功与势能 以有心力为例 B r+D r r o q1 q2 F1 F2 D r2 D r1 路径1 路径2 有心力作功与路径无关! 一、保守力与耗散力 A (1)量值是质点与力心间距的函数 (2)方向沿着质点与力心的连线 ra rb A B o M 万有引力: C 极坐标系 dr F O 引力作功与具体路径无关! 作功只与质点的初、末位置有关。 若质点在引力的作用下,沿BDA从B回到A点, D 如果质点沿ACBDA封闭路径一周,引力作功为: ——称为保守力 ra rb A B F dr o M C ra rb A B o M C D 保守力沿任意闭合路径的积分为零! 可以证明:重力、万有引力、弹性力、静电场力等均为保守力。 若某种力作功与具体路径有关,该种作用力称为耗散力。 如摩擦力、爆炸力等 是否为0,可作为F是否为保守力的一个判据! (2)严格说,势能属于相互作用系统,故势能与相互作用有关,则称势能为“两个质点的相互作用势能”更确切。例如重力势能应该是属于地-物系统,是地球与物体间的相互作用势能。 (1)势能是保守力的系统的属性。非保守力做功与路径有关,故不能引入相应的势能概念。 势能几点说明 (3)势能的大小只有相对意义,与势能零点选取有关。势能零点可以任意选取。 (4)质点处于两个不同位置时的势能差是绝对的,与势能零点选取无关。 空间某点的势能Ep在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。 说明 (5)设空间 点为势能零点,则空间任意一点 的势能为: [例] 轻弹簧原长l0,劲度系数为k,下端悬挂质量为m的重物。已知弹簧重物在O点达到平衡,此时弹簧伸长了x0 ,现取x 轴向下为正,原点位于:(1)弹簧原长位置;(2)力的平衡位置。 若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,分别计算重物在任一位置 P 时系统的总势能。 解: (1)以弹簧原长点O? 为坐标原点,系统总势能: x m O? O P x0 x x (2) 若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点,则有: 任意位置 x 处的系统总势能: x m O? O P x0 三、保守力与势能的关系(由势能函数确定保守力场) 1. 积分关系 2. 微分关系 直角坐标系中 如果已知势能函数 的表达式,按上式就可以得到质点受的作用力! P0:势能零点 写成矢量式为 矢量微分算子(梯度): 可见,作用力 与势能的梯度 大小相等,方向相反! [例] 已知质点与弹簧系统的势能函数 求弹性力。 解: 表示物体相对于弹性力心的相对位置矢量。 表示作用在物体上的力是具有球对称性的弹性力 [例] 已知地球半径 R,物体质量 m,处在地面 2R 处。求势能: (1)地面为零势能点; (2)无限远处为零势能点。 解: * * 一般来说,功是过程量,所以其做功多少与运动路径有关。但自然界中有些力,
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