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第七讲 矩阵微分与积分 一、函数矩阵的微分和积分 1. 函数矩阵导数定义：若函数矩阵A(t ) (a (t)) 的每一个元素a (t ) 是变量t 的可微函数，则称 ij mn ij dA(t) da (t) A(t) 可微，其导数定义为  ij . A (t ) ( )mn dt dt 注：类似可以定义高阶导数，又可以定义偏导数。 sin t cost t  例1 求函数矩阵  t t 2 的导数。 A(t )  2 e t   0 1 t3  2. 导数性质：若A(t), B(t) 是两个可进行相应运算的可微矩阵，则 （1）d [A (t ) B (t )] dA dB ；（2）d [A (t )B (t )] dA B A dB ；（3）d [(t )A(t )] da A dA ； dt dt dt dt dt dt dt dt dt d 1 1 dA 1 （4） [A (t )] A A （当A(t)可微时）； dt dt （5）d etA AetA etA A, d cos tA -Asin tA , d sin tA A cos tA (A 与t 无关)； dt   dt      dt      d tA tA tA 证 （5） (e ) Ae e A . dt d tA d 1 2 2 1 3 3 2 1 2 3 1 2 2 tA (e ) (I tA  t A  t A  ) A tA  t A  A(I tA  t A  ) Ae ; dt dt