永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计__朱德明.pdf

设计分析 2012 40 6 年第 卷第 期 Desgi n and anayl sis     永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计    1 2 2 2 2  ， ， ， ， 刘 军 敖 然 韩海云 秦海鸿 朱德明  (1． ， 200240 ;2 ． ， 210016) 上海电机学院 上海 南京航空航天大学 江苏南京    : 。 ， 摘 要 介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构 为构成高性能的伺服系统 设计了电  。 ，  流环调节器的形式并选择了合适的参数 针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题 在  PWM ， 。 ， 调制器中采用过调制技术 使实际电流能准确快速跟踪给定电流 实验和仿真结果表明 所设计的电流环性  ， 。 ， 能较好 并且经过补偿后的系统是稳定的 所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响 提高和改善电流环  ， 。  的性能 为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础  : ; ; ; 关键词 伺服系统 电流环