电动车驱动电机及其控制技术综述_易将能.pdf

　　综　　述　　　　 电动车驱动电机及其控制技术综述 易将能, 韩　力 (重庆大学, 重庆 400044) Overview of Driving Motor and its Control Technology about Electric Vehicle YI J iang -neng ,HAN L i (Chongqing University, Chongqing 400044,China) 　　摘　要:简述了电动车驱动系 及特点, 在此基础上详细 气驱动子系 、机械传动子系 三部分,其中电气驱动 分析并比较了电动车主要电气驱动系 , 着重介绍了一种深埋 子系 是电动车的心脏,主要包括电动机、功率电子元 式永磁同步电动机及其控制系 , 最后简要概述了电动车电气 器件及控制部分。如图1所示。 驱动系 的发展方向。 其中, 电动车驱动系 均具有相同或相似的功能 关键词:电动车;电气驱动系 ;电动机;控制技术 [10] 模块,如图2所示 。 中图分类号:TM341, TM346, TM35 　文献标识码:B 文章编号:1004-7018(001)04-0036-03 Abstract:The paper describesthe driving system of electric vehi- cle and its features.Main electric driving systems of electric vehicle are analyzed and compared in detail.Then an outstanding imbedded permanent magnetic synchronous motor and itscontrol system are in- 图 　电动车驱动系 的功能模块 troduced emphatically. inally, the developing future of the driving system of electric vehicle is described briefly. 电动车电气驱动系 比较 Keywords:electric vehicle;electric driving system;electric mo- tor;control technology 电动机的类型对电气驱动系 以及电动车整体性 能影响非常大, 评价电动车的电气驱动系 实质上主 1 概　述 要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。 目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动 电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具, 机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四 不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力,而 类。由这四类电动机所组成的驱动系 ,其总体比较 且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化 如下表所示。 的目标, 因而具有广阔的发展前景。 电动车电气驱动系 用电动机比较表[3 ] 现有电动车大致可以分为以下几个主要部分:蓄