DSP数字图像处理综合设计_目标视频跟踪.doc

指导教师：高海林 目录 一、内容要求 1 二、设计原理 1 三、算法流程 2 四、程序实现 3 五、实验结果 5 六、实验总结 7 参考文献 7 一、内容要求 对视频中检测到的物体进行跟踪定位。 二、设计原理 我们的设计思路是先检测出的运动目标，进行运动轮廓坐标的提取。具体步骤： 1.获取当前帧每个像素点的4邻域像素点值； 2.获取下一帧每个像素点的4邻域像素点值； 3.对每个像素点的前后帧4邻域像素点进行判断，若像素点的变化值在阈值范围以内，则判定图像中无运动物体，若超出阈值，则判定图像中有运动物体； 4.分别记录运动物体轮廓像素点的行、列值。 其次由记录的坐标值计算运动物体的几何中心，由几何中心画目标跟踪框，对运动目标进行定位和锁定，目标跟踪框可以是大小固定。 同时也可以根据轮廓确定一个大小可变的跟踪框。  三、算法流程  四、程序实现 1.视频采集任务（tskVideoInput）将视频输入1（Vin1）的图像采样成YUV4:2:2格式的视频数据帧，并转换成YUV4:2:0格式，然后将数据帧的起始地址传递给视频处理任务（tskProcess）。 2.视频处理任务接收到视频数据帧后，进行运动检测，并将YUV4:2:0格式的数据帧起始地址传递给视频显示任务（tskVideoOutput）。 3.视频显示任务接收到视频数据帧后，将YUV4:2:0格式的图像重采样为YUV4:2:2格式的图像，然后提交给显示设备进行显示，运动的物体边缘将在屏幕上。 我们的程序主要参考了SEED602，主要对tskProcess进行了重新编程。具体如下 （1）取当前帧图像的像素点，并作1/4压缩，即将相邻的四个像素点值求平均后存入数组t1： if(flag==1) { for(a=0;a288;a++) { for(b=0;b360;b++) { i=Input[2*a*720+2*b]; q=Input[2*a*720+2*b+1]; c=Input[(2*a+1)*720+2*b]; d=Input[(2*a+1)*720+2*b+1]; t1[a*360+b]=(i+q+c+d)2; } } flag=0; SCOM_putMsg(fromProctoInput, NULL); continue; } （2）取新一帧图像的像素点，也作1/4压缩，将像素点存入数组t2，比较t1和t2的差值，将阈值设为0x40，若大于阈值时，判定改像素点由于运动发生变化，将0xff存入判断数组t3，小于阈值则将0x00存入t3，将t3不为0的对应像素点的横纵坐标分别存入数组zx和zy，同时将各像素点按原像素点值赋值，具体程序如下： for(i=0;i288;i++) { for(q=0;q360;q++) { if(t3[i*360+q]!=0) { t4[i*360+q]=Input[2*i*720+2*q]; zx[m]=i; zy[m]=q; m++; } else t4[i*360+q]=Input[2*i*720+2*q]; } } （3）可得zx[0]为运动目标上边的边缘，zx[m-1]为运动目标下边的边缘，zy[0]为运动目标左边的边缘，zy[m-1]为运动目标右边的边缘，则几何中心的坐标可以确定，根据几何中心画出大小固定的的跟踪框，具体程序如下： { xx0=zx[0]; xx1=zx[m-1]; yy0=zy[0]; yy1=zy[m-1]; xx=(xx0+xx1)/2; yy=(yy0+yy1)/2; for(a=xx-L;axx+L;a+=3) { t4[a*360+yy-L]=0xff; t4[a*360+yy+L]=0xff; } for(b=(yy-L);b(yy+L);b+=3) { t4[(xx-L)*360+b]=0xff; t4[(xx+L)*360+b]=0xff; } （4）将t4解压缩，即每一个像素点的值赋给相邻四个像素点得值，最后输出，具体程序如下： for(a=0;a288;a++)