CooCox CoOS 用户手册.PDF

CooCox CoOS 用户手册 修正版 1.1 2009 年8 月 目录 1 概述 1 1.1 关于CooCox CoOS 1 1.2 CooCox CoOS 入门指南 3 2 任务管理 9 2.1 任务 9 2.2 任务状态 10 2.3 任务控制块11 2.4 任务就绪链表14 2.5 任务调度 15 2.6 临界区17 2.7 中断18 3 时间管理 19 3.1 系统节拍 19 3.2 延时管理 21 3.3 软件定时器22 4 内存管理24 4.1 静态内存分配24 4.2 动态内存分配25 4.3 堆栈溢出检查29 5 任务间的同步与通信30 5.1 任务间的同步30 5.2 任务间的通信35 6 API 手册38 6.1 系统管理 38 6.2 任务管理 44 6.3 时间管理55 6.4 软件定时器59 6.5 内存管理66 6.6 互斥区域 73 6.7 信号量76 6.8 邮箱83 6.9 消息队列 92 6.10 事件标志101 6.11 系统工具113 6.12 其它116 CooCox CoOS 用户手册 1 概述 1.1 关于CooCox CoOS CooCox CoOS 是一款针对ARM Cortex-M 系列芯片而设计的实时系统内核。 1.1.1 CooCox CoOS 特征 n Cortex M 系列微控制器定制 n 免费及开源的实时系统内核 n 高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte n 自适应任务调度算法 n 支持优先级抢占和时间片轮转 n 零中断延时时间 n 信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式 n 堆栈溢出检测 n 支持多种编译器：ICCARM, ARMCC, GCC 1.1.2 CooCox CoOS 的技术特性 表 1.1.1 时间特性 功能 时间 (无时间片轮转/有时间片轮转) 创建已定义的任务（无任务切换） 5.3us / 5.8us 创建已定义的任务（有任务切换） 7.5us / 8.6us 删除任务 (退出任务) 4.8us / 5.2us 任务切换 (切换内容) 1.5us / 1.5 us 任务切换 (在设置事件标志的情况下) 7.5us / 8.1us 任务切换 (在发送信号量的情况下) 6.3us / 7.0us 任务切换 (在发送邮件的情况下) 6.1us / 7.1us 任务切换 (在发送队列的情况下) 7.0us / 7.6us 设置事件标志 （无任务切换） 1.3us / 1.3us 发送信号量 （无任务切换） 1.6us / 1.6us 发送邮件（无任务切换） 1.5us / 1.5us 发送队列（无任务