超声波电机发展、建模研究及展望.pdfVIP

· · 年第 期 《电机电器技术》 ·综 述· U# U##! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 超声波电机发展、建模研究及展望 郭锦涛，冯浩 （浙江工业大学智能信息研究所，浙江 杭州 !##$ ） 摘 要：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动，并通过定子和转子间 的磨擦来驱动转子运动的新型电机，工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超 声波电机的发展历史及到目前为止超声波电动机的建模研究，并在此基础上指出超声波电 机的发展方向。 关键词：超声波电机；建模；等效电路；有限元分析 、 !# $#%#’()#*+, -’.#/*0 1*. 23’,(#4+, ’* 5+31,’*/4 -’+’3, ， %’ ()* + ,-. /01% 2-. （ ， ， ， ） 3*,455)64*, 3*7.89-,).* 3*:,),;,4 =4)-*6 *)?48:),@ .7 A4B=*.5.6@ 2-*6C=.; !##$ D=)*- ： （ ） 67,+314+ 5,8-:.*)B 9.,.8 EF ): - *4G H)*I .7 9)B8. + 9.,.8 ,=-, B.*?48,: - J)4C.454B,8)B-55@ 4KB),4I 84:L .*-*, ?)M8-,).* .7 ,=4 :,-,.8 )*,. - 8.,-,).* 9.?494*, .7 ,=4 8.,.8 M@ 78)B,).*-5 7.8B4: ， ),: G.8H)*6 J8)*B)J54 ): I)77484*, 78.9 64*48-5 454B,8.9-6*4,)B 9.,.8 N A=4 J-J48 84?)4G: ,=4 I4?45.J94*, -*I 9.I45)*6 .7 EF， 7)*-55@ I4?45.J94*, 84:J4B,: 7.8 EF -84 :,-,4I N ： ； ； ； 8#9 :’3., ;5,8-:.*)B 9.,.8 9.I45)*6 4O;)?-54*, B)8B;), 7)*),4 45494*, -*-5@:): 引言 回转。 超声波电机（ ，简称 ）是 5,8-:.*)B F.,.8 EF P# 年代初研制成功的，一经问世就因为它特殊的工作 原理及优越的工作性能引起电机界乃至声学界的极 大关注。超声波电机是一种将压电振子在超声域的 振动能转换成机械能的电动机。传统的电机是靠电 磁力旋转的，而超声波电机则应用压电元件产生的 振动驱动移动体转动。由于超声波电机特殊的工作 图 2 N R N Q-8,= 的超声波电机 原理，它具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性 在 年， 等人提出了如图 能，如低速大转矩、体积小、重量轻、功率密度大、响