超导储能系统485通讯规约20060920.docVIP

超导储能监控系统485通讯规约 1、概述 本文描述了超导储能系统应用于逆变器、晶闸管等各个单元装置向监控主站提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取各个单元装置的各种运行参数，控制各个单元装置的运行方式，从而方便地实现传输模拟量和状态量功能。 2、适用范围 本文适用于与超导储能动态电压补偿器有关的各自动化厂家。 3、术语定义 状态量：用于描述系统运行状态的采集量，取值为0或1。 从机：各单元装置，包括一个逆变器单元、一个斩波器单元、三个晶闸管单元、一个超导磁体和低温单元、一个续流电源单元。 主机：一个监控主站。 下行：主机给从机发送。 上行：从机给主机发送。 4、物理接口 4.1、串行通讯口 提供RS485串行通讯方式，半双工通信。 4.2、数据传输速率 提供9600通讯波特率。 4.3、字符格式 采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。 5、通讯规约定义 5.1、传送规则 通讯采用查询方式，从机等待主机的查询命令，接到命令后向主机发送指定格式的数据包。然后等待下一个命令。 向通道发码规则：低字节先送,高字节后送;字节内低位先送,高位后送。 帧的同步字、控制字、模拟量、状态量的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列，如图1所示。 B7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B1字节 b7 … b0 B2字节 … 图1 字节排列 5.2、帧结构 帧结构如图2所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个模拟量和状态量，模拟量和状态量的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。 同步字 控制字 模拟量1 …… 模拟量n 状态量1 …… 状态量n 校验码 图2、帧结构 5.3、同步字 本协议的同步字为三个EB90，按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。 5.4、控制字 控制字共有B7～B11 共5个字节，其组成如图2所示。 b7 b0 帧类别码 B7 源站址 B8 目的站址 B9 模拟量数 B10 状态量数 B11 图2 控制字组成 5.5、帧类别码 下发查询命令：A5H 上传单元数据：B5H 5.6 源站址和目的站址说明 在上行信息中，源站址是单元装置地址，其取值范围为2~254，目的站址为监控主站地址，固定为01。 在下行信息中，源站址是指监控主站的地址，固定为01。目的站址是单元装置地址，其取值范围为2~254。 5.6、模拟量数和状态量数 模拟量数表示该帧中所含模拟量个数，即模拟量1至模拟量n的总数，n=0表示无模拟量。 状态量数表示该帧中所含状态量个数，n=0表示无状态量，n的计算由下面公式得到： A= (状态量数/8)的整数 B=(状态量数/8)的余数 如果B0，则C=1；如果B=0，则C=0 从而得到 n = A + 1*C 5.7、模拟量 模拟量由模拟量数*2个字节构成，其通用格式如图4所示。 b7 …… b0 B1L b7 …… b0 B1H b7 …… b0 …… b7 …… b0 …… b7 …… b0 BnL b7 …… b0 BnH 图4 模拟量通用格式 所有模拟量数据采用定点整型数据，每个数据占两个字节，低字节在前，高字节在后。 如：12.00则发送1200（B0H 04H），接收端再根据数据的小数点位置恢复。 5.8、状态量 状态量字节中每位表示一个状态量的状态，0表示该状态量没有触发，1表示该状态量触发。如果最后一个字节没有填满，那么剩余的位全部为0。 K7 …… K0 B1 K15 …… K8 …… …… …… …… …… KN …… KN-7 Bn 5.9、校验码 校验码采用加和校验的方式，初始值为0，按字节加和，不进位的值。 同步字 B1 90 B2 EB B3 90 B4 EB B5 90 B6 A5 下发查询命令 B7 01 主站地址 B8 ？？ 目的站址 B9 00 模拟量数 B10 00 状态量数 B11 00 校验码 B12 6.3、逆变器单元上传数据