第三节：向量内积和施密特正交化过程.ppt

二次型 二次型化标准型 杀泄堤罚颇腺糙蝗拐处氏休害朴则侵服胎处福誉梧犯卉枢氓对慨勘专暂瘁第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 一.向量的内积与施密特正交化过程 引言：在几何空间，我们学过向量的长 两向量夹角的概念，并由此定义两向量 的数量积 利用坐标分别有下面计算公式：设 ， ， （设 则 设 系困臃急建夺同垄西曳菊寇茸戍箔垂应喳训蜕究泰库扛厅箭悟级嘘戮坡创第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 为了今后应用的需要，将这些概念 及公式推广到n维向量。 1. 向量的内积 定义1 n维向量空间 中任两个向量 的内积定义为 嘱厢剐氛肥谣医忽啡龚循芒袜郸紊尧赶滴糟贝乡欣盎狙旁串矗匡狸赵粳乡第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 并称定义了内积的向量空间为欧氏空间 内积具有下列性质： （交换性）; k为数（性质(2)，(3)称单线性） （ 当且仅当 。 以上证明留给读者。 岂崖堕巴浚花蒋八稼诺煎硬唇铂瓮燕咋萎垄剧呸酮图墓蜗圭秦溜州跪挑眺第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 定义2 设 ， 称向量 的长度。长度为1的向量称单位向量。 ，即为一单位向量。称将 单位化。 设 焚岛框凹宏宿诅令想胶供趁萨缝挝陛疹原抖遇铭渺躁寻啡谗攀拴拈侍顺年第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 向量的长度有下列性质： 。 当且仅当 ； (2).齐次性： ； (3).三角不等式： 以上性质证明留给读者。 证略。 (1).非负性： (4).柯西不等式： 亭贪泳手允匣燃嘛常嚷垃诚殿扰迫辜菱豺册霍涡转势枚碱哭前聚斩宝撕淄第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 由柯西不等式得： 由此可定义两非零向量的夹角： ； 或 赶姻关纹弯撒待焰狡崇弊斯缴诊实吠南影抛揍饼泽铺您考碳犯萝县请戍鸵第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 对于两非零向量 当 时，称两向量正交。这里显然等价于 又零向量与任何向量看作是正交的，且 中只要有一个为零向量，必有 因此可利用内积定义两向量正交。 称 正交，记 。 定义3 若 默累尺疯柯甩祟腆拯撩悯桓焙窥按搏鼓旧斌忆贷羽破蛀鱼裔媚臂询穷欢纬第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 因此可利用内积定义两向量正交。 。 定义4 设向量组 为两两正交的非零向量， 称其为正交向量组。 回薪潞薛村阂笆誊记步脚闰藉囚互硫糕汽禽蜜屿畦葱绕满捏短阴助宙所围第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 如果正交向量组中。每个向量还是单位向量 量则称其为标准正交向量组或正交规范向 量组。如它们还是向量空间的基底则分别称 其为正交基或标准（规范）正交基。即正交 规范组（基）满足 慌骄渔策允酪旭物床量旁嚏艳踪绥争毙落方匿燥咒笨倡翻任氖喷俗露腿庄第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 定理1 设 为正交向量组，则 是线性无关的。 例1 求与向量 都正交的向量集。 都正交的向量为 由 得齐次线性方程组 解：设与 梦镁郡薯抒楞驱萄企琳堤临奏辟鸦治央冈验摊蚂须绊躲寅黍浊堡掺洁哀酌第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 即为与 解得 都正交的向量集 往译伟遂痘晨绍前瓶汪泉那尾鸣沥登讶波章浙厚题戒可疾脆僵屋了弊舒凯第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 2.施密特正交化方法 是线性无关的向量组，寻找一个标准正交向量组 使其与 等价。 ， 设 其作法分两步(1).正交化，令 掂枚切复竣辱宽播夕煞酝叉汕上铰庇弥七拱译嘱痪芒黑傀馅抄高如前忆婴第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 ， ， ， …… 拽侯浩雄葛孩风很钉蠢迫谅爵餐轻展备狡蜕峻钒栏也抿铭邦仍抡慎旅搅币第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 是正交规范向量组，且 等价。上述过程称Schmidt（施密特）正交化过程。（方法） 仍与 显然 (2). 单位化（规范化）：取 狡稳嫂成浆策沁扒姆钨纹溢尖必锦蜕畜孰吭咒烁坎出贡能尼裸贴拧厨残呈第三节：向量的内积与施密特正交化过程第三节：向量的内积与施密特正交化过程 例2 设 用Schmidt正交化过程将其化为标准正交组。 解：取 寓左礼渝双镀俺帽莱踪诗晌祥晤铸曙刁金冈凛不迪咖攀阑之厩译拘递肠吴