2第二章 流体力学基础-1.pptVIP

　第二章　流体力学基础 流体静力学 气体状态方程 流体动力学 液压系统的压力损失 孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴 降低压力损失的具体措施： （1）限制流体在管道和阀口处流速。但太低的速度会使得管道和元件的尺寸增加，导致成本增加。在液压系统中，油液流经不同元件的流速可以查相关手册。 （2）采用合适的粘度。 （3）力求管内壁光滑。 （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减小连接管的长度；减少弯头、接头；减少管道截面的变化。 （5）选用压力降小的阀件，提高配管质量，以减小液阻。 流体力学基础 液体系统的压力损失 液压阀的压力损失 2.5 孔口及缝隙的流量压力特性 　　 在液压传动中，许多液压元件中都有孔口，许多液压阀的工作原理都与孔口存在着密切的联系。如：节流阀、方向阀、压力阀的阀口对阀的工作性能都有很大的影响； 在液压元件中，只要有相对运动的表面，就有缝隙。缝隙大，液体泄漏多，严重时液压元件无法正常工作；缝隙过小 ，则会导致摩擦力大，运动不灵活。 流体力学基础 孔口及缝隙的流量压力特性 一、孔口的流量—压力特征 　　在液压与气压传动中常使用　通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置　来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔。 4 0.5L/d≤4 ≤0.5 长 径 比（L/d） 细 长 孔 短 孔 薄 壁 孔 孔口形式 流体力学基础 液体系统的压力损失 孔口的流量—压力特征 1. 薄壁孔 1）液体在薄壁小孔中的流动 　　流体在管道中流动时，由于惯性作用，当流经小孔时，在孔口的后方会出现收缩现象 。 D／d ≥7 —— 完全收缩； D／d 7 —— 不完全收缩； 流体力学基础 液体系统的压力损失 孔口的流量—压力特征 在质量力只有重力的情况下，在某一时刻，力的平衡方程为： ………… ① ………… ② 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 联立①、②，可得： 理想流体的运动微分 方程——欧拉方程 对于恒定流动： 对于气体，可忽略位置高度的影响： 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 2. 理想流体的伯努利方程 对 沿流束s从截面1到截面2积分： 可得： 理想流体的伯努利方程 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 物理意义： 　　理想液体做恒定流动时，任一微小流束上的能量由比位能、比压能及比动能组成。对任一截面，三种能量可互相转换，但三者之和为一定值。 伯氏方程的能量单位表达式为： 伯氏方程的压力单位表达式为： 高度单位 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 3. 实际流体的伯努利方程 ① 对于实际的液体，由于流体的粘性，流体在流动时，流体与固体壁面间，流体层相互之间都会产生摩擦，消耗能量；当流道的形状及几何尺寸发生变化时，液流会产生旋流、脱流及质点间的相互撞击，也会消耗能量。因此，理想状态下的伯努利方程需要修正。 以 hw` 表示任一微小流束两截面之间的粘性损失，则有： 实际液流微小流 束的伯努利方程 其中，各项的含义为：单位重量液体所具有的能量。 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 两边分别乘以dt时间内流过液体的重量 和 ，然后分别在A1和A2截面上积分，即得到总流 的伯努利方程。 此两项直接积分很困难，但如果过流端面为“缓变流断面” ——通过某过流断面的流线近似为平行直线，则此端面各点的流速方向基本相同。那么此断面必然近似为平面，称其为缓变流断面。 则流体遵循静力学的基本规律，即： 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 此外，动能项的速度u用平均速度v代替： 能量损失用hw`用hw代替： 其中，用v代替u的误差用 动能修正系数α 来修正。 则整理的得 “实际流体总流的伯努利方程”： 层流：α=2 紊流：α=1.05~1.1 ，通常取α=1 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 实际应用伯努利方程时应注意的问题： 使用条件：稳定流动，不可压缩流体，质量力只有重力，缓变流动及沿城流量不变（即满足连续方程）； 只要求列写的伯努利方程的两截面是缓变流动，中间不一定是缓变流动； 计算时高度基础可任选，压力可用绝对压力，也可用相对压力，但必须统一； 在工程应用中，注意进出口压力p的处理。当p绝=1 atm时，p相=0； 等管径时 ，v1=v2； 等高处，位能的省略； 大容器，小管径时，大端速度v1的省略； v1 v2 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 例：液压泵从油箱吸油如图所示，取油箱液面1-1和泵吸油口截面2-2为研究的通流截面，并取1-1截面为基准水平面。设从1-1液面道2-2截面的能量损失为hw。用伯努利方程计算液压泵吸油口的真空度。 流体力学基础 流体动力学 伯努利方程 解：根据伯努