改进滑模观测器的磁悬浮高速pmsm转子位置预测方法 rotor position estimation of magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motor based on modified sliding-mode observer.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进滑模观测器的磁悬浮高速pmsm转子位置预测方法 rotor position estimation of magnetic suspension high speed permanent magnet synchronous motor based on modified sliding-mode observer

第17卷第9期电机与控制学报 vol，17No．9 2013年9月 ElectricMachinesandControl Sep．2013 改进滑模观测器的磁悬浮高速PMSM转子位置预测方法韩邦成1一，王鹏1，2，陈彦鹏3 (1．北京航空航天大学惯性技术重点实验室，北京100191； 2．北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京100191； 3．北京海斯德电机技术有限公司，北京100191) 搐要：以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象，针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题，提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的卜7r／2，7r／2】部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数，并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时，设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波，分析了转子位置估算误差，并提出了补偿方案。最后以4kW袁贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验，结果表明：改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象。补偿了估计误差，能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置，并且具有鲁棒性强的优点。关键词：磁悬浮高速永磁同步电机；滑模观测器；转子位置估计；切换控制函数；误差补偿 355 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)09--0042--06 Rotor estimationof position magneticsuspensionhighspeedpermanent motor onmodified observer based sliding-mode magnetsynchronous HAN Bang-chen91，一，WANGPen91，一，CHENYan—pen93 ofInertial ScienceonNovel 100191，China；2．Fundamental (1．KeyLaboratoryTechnology,BeihangUniversity,Beijing Inertial 100191．China； InstrumentNavigationSystemTechnologyLaboratory,BeiIlangUniversity,Beijing ElectromotorCo．Ltd 3．Highest TechnologyBeijing。Beijing10019l，China) magnetic high permanentmagnetsynchronousmotor(HSPMSM) Abstract：Takingsuspensionspeed asthe of mode substitutesthe between observer(SMO)，which objectstudy,animprovedsliding part