感应电动机运行过程中不确定性控制研究 study on robust control with uncertainties in operation of induction motors.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电动机运行过程中不确定性控制研究 study on robust control with uncertainties in operation of induction motors.pdf

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感应电动机运行过程中不确定性控制研究 study on robust control with uncertainties in operation of induction motors

感应电动机运行过程中不确定性控制研究张保立，等中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2009)02—0001·05 感应电动机运行过程中不确定性控制研究张保立1，王俊1”，吴刚1，张发明1，刘博1 (1．中国科学技术大学自动化系，合肥230027；2．合肥学院电子系，合肥230027) 摘要：针对感应电动机运行过程中负载变化及升温引起的转子电阻变化，采用基于参数描述符法描述系统，并将系统稳定和性能问题转化为一个标准的矾控制问题。通过求解线性矩阵不等式组，实现系统鲁棒稳定和满足系统性能要求的输出反馈控制器。仿真结果表明，控制器不仅使系统具有良好的鲁棒性，同时提高了系统的调速性能。关键词：鲁棒控制；线性矩阵不等式；描述符；感应电动机 on with in RobustControlUncertainties ofInductionMotors Study Operation ZHANG Bo Bao·li，WANGJun，WU Gang，ZHANGFa-ruing，LIU of ofScienceand ofChina， (1．DepartmentAutomation，UniversityTechnology Hefei 230027，China；2．HefeiInstitute，Hefei230027，China) on withtheuncertaintiesofloadandtherotorresistance Abstract：Focused dealing duringoperation， introducedthe form todescribethe andconvertedtherobust descriptionrepresentation ffstem stability and ofthe intothestandard onrobustcontrol perforcesystem H。controlproblem．Based theory，a feedback satisfied ofthe witha linearmatrixine- controller，whichperformancesystem，W88designed resultsdemonstratedthatthecontroller as wasrobust嬲wellthe qualityapproach．Simulation perform- anceofthe system． Words：Robust motor Key control；LMI；Descriptionform；Induction O 引言惯量的不确足性．米用基于参数描述符的表述采处理系统参数问的依赖关系，减