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感应电动机直接转矩控制系统的性能改善 improvement on performance of the direct torque control system of induction motor
ELECTRIC 场曩j卜le耢爆包扎I冗’
(EXPLOSION—PROOF(ExPLosIoN—PRooFMACHINE)
第44卷(总第149期)第44馨麓雾篇期) )
感应电动机直接转矩控制系统的性能改善
蒋晏强 一
华南理工大学电力学院，广东广州(510640)
摘要针对感应电动机直接转机控制系统工作原理，分析了感应电动机直接转矩控制系统
转矩脉动大的原因，对感应电动机的电压表进行了改进。并利用Matlah／Simulink软件对感应电动
机直接转矩控制系统改进前后进行了建模和仿真。
关键词 感应电动机；直接转矩控制；转子磁链角
中图分类号TM30I．2文献标识码A文章编号1008-7281(2009)04-0017-04
onPerformanceoftheDirect
Improvement Torque
Control ofInductionMotor
System
Jiangy口，W施昭
AbstractBasedonthe ofdirect control ofinduction
workingprinciple torque system
of of
mason is andthe tablemotorisim-
motor，the large voltage
torquenpCeanalyzed
andsimulationarecarriedoutforthecontrol in
proved．Themodeling systempre-and
byMatlab／Simulinksoftware．
post·improvement
wordsInduction flux
Key motor；directtorquecontrol；rotorlinkageangle
磁链的模值减小了但是转矩角增加了，此时就不
0引言
能直接说电压矢量％是否增加电磁转矩了。
直接转矩控制技术是在上世纪80年代中期
继矢量控制技术之后发展起来的一种电动机变频
调速技术。该控制方法把定子磁链和电磁转矩与
反馈的实际检测值的偏差输入到滞环比较器，然
后根据滞环比较器的输出确定该控制周期逆变器
的开关状态。在滞环比较器的作用下电磁转矩总
是处于增加或减小状态，从而导致转矩始终在给 圈1 ％作用前后磁链位置
定值上下快速波动。
1 感应电动机的数学模型
传统观点认为在施加一个电压矢量时，增加
定子磁链和转子磁链之间的转矩夹角就是增加转 假设感应电动机的磁路线性且不考虑磁路饱
矩，但是这样有可能使电压矢量的作用是减小定 和，忽略电动机中的涡流损耗和磁滞损耗，得到感
子磁链的幅值，将使此电压矢量最
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