感应电机非线性反馈补偿控制 nonlinear feedback compensation control of induction motor.pdfVIP

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感应电机非线性反馈补偿控制 nonlinear feedback compensation control of induction motor

第10卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01.10No.5 2006年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep.2006 感应电机非线性反馈补偿控制 王涛, 肖 建, 李冀昆 (西南交通大学电气工程学院,四川成都610031) 摘要:针对含有不确定项非线性系统的控制问题,依据Lyapunov理论,提出了具有参数不确定性 的一类非线性系统的鲁棒稳定和跟踪控制算法,将系统的数学模型分解为标称子系统和不确定子 系统,设计非线性反馈补偿控制律实现预期的控制目标,并将该算法应用到转子磁场定向的感应电 机控制中,以解决转子电阻时变且难以测量、不确定性会影响到电机的动态性能问题。通过仿真验 证了设计方法的可行性,能够保证即使在转子电阻偏离其标称值时,转子磁链和转子转速具有稳定 跟踪性能。 关键词:感应电机;鲁棒反馈补偿;鲁棒跟踪;Lyapunov稳定性 中图分类号:TM343 文献标识码:A 文章编号:1007—449X(2006)05—0461—04 Nonlinearfeedback controlofinductionmotor compensation WANG Ji—kun Tao,XIAOJian,LI ofElectrical 61003 (College Engineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu1,China) tosolvethecontrol of innonlinear robuststabi— Abstract:Aimed problemsuncertaintyexisting system,the lizationandrobust controllawofnon—linearwith basedon tracking systemparameteruncertaintyLyapunov isintroduced.Themathematicalmodelofthis isdividedintothenominaland theory system uncertainty feedback torealizethe is above subsystems.Nonlinearcompensation objectivedesigned.Theory expectative is tocontrolthe ofa rotorresistance rotorfield—orientedinduction ofthe applied problem motor,because to andhardtobe moreorlessdeterioratethe beingsubjectedvariability measured,which performance. Simulationdemonstratesthe oft

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