高压直流输电系统的非线性附加控制器设计 design of nonlinear additional controller for hvdc power system.pdfVIP

第33卷第4期 四川电力技术 V01．33。No．4 SichuanElectricPower 2010年8月 Technology Aug．，2010 高压直流输电系统的非线性附加控制器设计 温荔芳1。陈可2 (1．中国建筑西南设计研究院，四川成都610081；2．中铁二院电化院，四川成都610000) 摘要：针对包含两条直流传输线路的交直流互联系统，采用状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理 论相结合的方法，同时设计了两条直流线路的非线性变结构附加控制器。最后对系统进行仿真。其仿真结果表明所 设计控制器能够很好的抑制发电机功角振荡，有效地提高系统的暂态稳定性，达到良好的控制效果。 关键词：高压直流输电；附加控制；非线性；状态反馈精确线化；变结构控制 AC／DC thatincludestwoDClinesisconsidered．Basedonfeedbacklinearizationinnonlinear Abstract：Ansystem system andthe ofvariablestructurecontrolinlinear newnonlinearadditionalcontrollersare atthessine theory system，two designed time．Andthesimulationresultshowsthatthecontrollerscarl the oscillationof andim- damppowerangel generatoreffectively the ofAC／DC obtainsabettercontrolresult． provestability system．which control words：HVDC structure Key transmission；additionalcontrol；nonlinear；feedbacklinearization；variable 中图分类号：TM763文献标志码：A文章编号：1003—695412010)04—0013—04 0引言 与交流输电相比，直流输电线路造价低、年电能 损失小、输送容量大、短路电流小、带有快速调制功 能、它能比交流输电更好地满足西电东送、全国连网 等要求。在高压直流输电系统中，基本控制方式下， 直流联络线缓冲了一个受扰动的交流系统对另一个 交流系统的影响；但它也阻碍了有利于维持交流系统 稳定的同步功率的传输。实际上从交流系统看来，直 流换流器是一个对频率不敏感的负荷，这可能产生系 图1综合系统模型 统摇摆的负阻尼。因此常常需要附加控制来拓展直 G2)与另一台发电机G3的功角和转速差来考察，多 流联络线的控制能力，以提高交流系统的动态性能。 机系统的动态模型‘31为式(1)。 针对上述问题，则应用非线性理论…和变结构 控制理论【2J，提出了对HVDC系统中附加控制器的 设计和研究。通过仿真表明所设计的控制器鲁棒性 二萨(争。。》帕)一(舡。瓮∞，)一(静。，静d) 强，能有效地提高系统的暂态稳定性，很好地抑制发 吝∞=∞站 (1) 电机之间相对功角的振荡。 1 HVDC的系统综合数学模型