高压直流输电系统自适应粒度控制 adaptive granular control of hvdc system.pdfVIP

8 江西电力第30卷2006年第1期 文章编号：1006—348X(2006)01—08—03 高压直流输电系统自适应粒度控制 吴磊‘，王银乐1．胡新欣2 (1．华东交通大学电气学院江西南昌330013；2．中国南方电网贵州电网公司贵州 贵阳550001) 摘要：高压直流输电系统(HvDC)的常规控制普遍采用Pl控制策略，该策略是基于固定增益的稳定运行状态进行 控制器设计。由于HvDC系统的响应随运行状态的变化而改变，使得电压互感器控制器的性能很难实现最优。本文 将粗糙集理论与粒度计算技术相结合．提出了高压直流输电自适应粒度控制器，该控制器可根据HvDC系统运行 参数的动态变化对增益大小进行调节。从而使系统的控制性能得到优化，仿真试验结果证明了这一结论。 关键词：自适应控制；粒度计算；HvDC；粗糙集理论 中图分类号：TM721．1 文献标识码：A Abshtct．A is usedforcon咖ntcu腓nt8nd inte唧_al㈣c帅啪lsⅡaIegycommonly extincⅡoⅡ删de咖nt玎出 pmponional PI sl且tjc aHcontr0Ⅱerare血ed．SiIlce in明HVDC con咖l based蚰a system．A s嘶te盱i5 d船i印where山ogai璐of in is tlle wj山v耐a旺onsth8 PI changes oper撕“gpointacontr0Ile。pedi皿帅ce re6P叫辨ofⅡHVDcplantdynmically 0f is oftlIe a con砌 far如m contribu曲nIhis optimum．1be Papert1．。PI鹄ent耳tiond商和ofmul；llsetb雌“，g㈨LIlⅡr ortIIe c蚰LmlalldPIc曲ⅡDlschejⅡesafeaJso 8ch锄e．Expe—mentalre8uh日th砒compa地t}】Bpedj血曲ecadⅡ叫ve given． Keywor凼：Ad印西econtI。l；学劬ulnrcomPIldllg；HVDc；foug}l章e坞tlleory O引言 于工程数据处理、决策分析和规则获取等方面。㈣ 高压直流输电系统具有强非线性、高维性和不 本文将粗糙集理论和粒度计算方法相结合，用 确定性．其运行参数随时间而动态变化。而以往有 于直流控制器设计，提出了一种基于增益调节的自 关HvDC控制器的研究多数是建立在线性化模型适应控制策略，与传统的H控制策略相比，它可以 的基础之上，用特征值分析、频域分析及最优控制 在更大的系统运行变化范围内使性能最优，且不需 理论进行设计。这些方法的缺点在于得到的控制器 要有精确的系统动态模型，具有更强的鲁棒性和在 只能保证在某一工作点附近系统的性能是最优的。 线学习能力。 当系统的运行点改变或大扰动发生时。便不能保证 1 HvDc系统模型及粒度控制基本原理 整个系统仍具有最优的性能．有时甚至会使系统的 本文采用cIGRE标准